Analyse de la technologie de l'entraînement stepper du principe à l'application

En tant que type spécial de moteur, les moteurs pas à pas ont été largement utilisés dans l'automatisation industrielle, le positionnement de précision, la robotique et d'autres domaines en raison de leur haute précision de contrôle, de leur vitesse de réponse rapide,et une structure simpleCet article partira du principe des moteurs pas à pas, analysera leur technologie de conduite en détail et explorera leurs applications dans divers domaines.

Principe du moteur pas à pas

1Caractéristiques structurelles

Un moteur pas à pas est principalement composé d'un rotor, d'un stator et d'un enroulement.Le principe de fonctionnement d'un moteur pas à pas est de changer la direction du courant dans l'enroulement du stator, de sorte que le rotor marche à un certain angle.

2. principe de fonctionnement

Lorsque l'enroulement du moteur pas à pas est alimenté, le rotor est soumis à une force électromagnétique et tourne..L'angle de marche d'un moteur pas à pas dépend de la structure et du mode de fonctionnement de l'enroulement du stator.

Technologie d'entraînement à moteur pas à pas

Les méthodes de conduite des moteurs pas à pas comprennent principalement les éléments suivants:

(1) Propulsion monophasique:adapté aux moteurs pas à pas de faible puissance, avec une structure simple mais une faible précision de commande.

(2) Propulsion à double phase:adapté aux moteurs pas à pas de moyenne et petite puissance, avec une grande précision de commande et une large application.

(3) Tracteur en trois phases:adapté aux moteurs pas à pas de grande puissance, avec une grande précision de commande mais une structure complexe.

Les circuits d'entraînement des moteurs pas à pas comprennent principalement les types suivants:

(1) Circuit à transistors:Utilisant des transistors comme éléments de commutation, il présente les avantages d'un courant de conduite élevé et d'une vitesse de réponse rapide.

(2) Puce de pilote dédiée:Utilisant une puce de pilote dédiée, il présente les avantages d'une grande précision de contrôle et d'une bonne stabilité.

(3) Module de conduite intégré:L'intégration du circuit du pilote dans un seul module présente les avantages d'une installation facile et d'une petite taille.

Champs d'application des moteurs pas à pas

Automatisation industrielle:Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans le domaine de l'automatisation industrielle, tels que les machines-outils CNC, les robots, les lignes de production automatisées, etc.

Placement précis:Les moteurs pas à pas ont une grande valeur d'application dans le domaine du positionnement de précision, tels que les instruments de précision, les équipements optiques, les dispositifs médicaux, etc.

Les robots:Les moteurs pas à pas ont un large éventail d'applications dans le domaine de la robotique, telles que les robots marchants, les bras robotiques, les drones, etc.

Impression 3D:Les moteurs pas à pas sont utilisés dans les équipements d'impression 3D pour contrôler le mouvement de la tête d'impression et obtenir des résultats d'impression précis.

Aérospatiale:Les moteurs pas à pas jouent un rôle important dans l'industrie aérospatiale, comme les antennes satellites, les systèmes de contrôle de vol, etc.

La technologie d'entraînement par moteur pas à pas a un large éventail de perspectives d'application.Avec le développement continu de la technologie, la technologie des moteurs pas à pas continuera d'innover, offrant davantage de possibilités dans divers domaines.