USINE DE LA CATÉGORIE A ET DE LA CATÉGORIE B DE QUALITÉ

Le moteur pas à pas est un type commun de moteur avec des capacités de contrôle et de positionnement précis.Le contrôle de l'angle de marche et de la vitesse d'un moteur pas à pas est un aspect important pour obtenir son mouvement précisCet article présentera les méthodes de contrôle de l'angle d'avancement et de la vitesse des moteurs pas à pas, aidant les lecteurs à mieux comprendre et appliquer la technologie des moteurs pas à pas.       Définition et signification de l'angle d'étape   L'angle de rotation d'un moteur pas à pas est l'angle de rotation de chaque étape d'un moteur pas à pas.Il est l'un des paramètres de base de la commande du moteur pas à pas et un indicateur important pour mesurer la précision de la commande du moteur pas à pasLa taille de l'angle d'action détermine la précision de chaque mouvement et de chaque contrôle de position du moteur pas à pas.   La taille de l'angle de pas dépend de la structure et de la méthode de conduite du moteur pas à pas.Les angles de pas communs comprennent 10,8 degré, 0,9 degré et 0,45 degré, parmi lesquels 1,8 degré est l'angle de pas standard le plus courant.       Méthode de commande de l'angle de pas   La méthode de commande de l'angle de pas peut être réalisée en modifiant la fréquence et le nombre d'impulsions du signal de propulsion du moteur pas à pas.   1. Mode pas à pas complet: en mode pas à pas complet, chaque impulsion du moteur pas à pas fait tourner le moteur pas à pas par un angle de pas.mais la précision relative est relativement faible.   2. Mode demi-étape: en mode demi-étape, chaque impulsion du moteur pas à pas fait tourner le moteur pas à pas d'un demi-angle.une résolution plus élevée et un mouvement plus fluide peuvent être obtenus.   3. Mode de micropasse: le mode de micropase est une méthode de contrôle de l'angle de pas plus avancée. En changeant l'amplitude et la phase du signal de conduite, le moteur pas à pas peut se déplacer à un angle plus petit,atteindre une plus grande précision et un mouvement en douceurLes modes de micro-étape les plus courants sont les 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, etc.   La sélection d'une méthode de régulation de l'angle de pas appropriée dépend des exigences spécifiques de l'application et des exigences de précision.il est nécessaire de sélectionner et de configurer en fonction du modèle du moteur pas à pas et des caractéristiques du conducteur..       Méthode de régulation de la vitesse       La régulation de vitesse d'un moteur pas à pas est un maillon important dans le contrôle de la vitesse de rotation du moteur pas à pas.   1. Contrôle de la fréquence d'impulsion: Contrôle de la vitesse en modifiant la fréquence d'impulsion du signal d'entraînement du moteur pas à pas.tout en réduisant la fréquence d'impulsion peut réduire la vitesseCette méthode est simple et réalisable, mais la portée du réglage de la vitesse est limitée.   2. Contrôle de régulation de tension: Contrôler la vitesse en réglant la tension du pilote du moteur pas à pas.tout en diminuant la tension peut diminuer la vitesseCette méthode permet de réaliser un large éventail de réglages de vitesse, mais elle exige une performance élevée du conducteur.   3. Contrôle en boucle fermée: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speedCette méthode permet d'obtenir un contrôle de vitesse et une stabilité plus précis.   Le choix d'une méthode de régulation de vitesse appropriée nécessite de prendre en considération des facteurs tels que les caractéristiques des moteurs pas à pas, les exigences d'application et la complexité et le coût du système de contrôle.   L'angle de marche et la méthode de régulation de la vitesse d'un moteur pas à pas sont cruciaux pour obtenir un contrôle précis du mouvement.et la méthode de régulation de vitesse peut répondre aux exigences de vitesse de différentes applications.   Lors de la sélection de la méthode de régulation de l'angle de marche et de la vitesse pour les moteurs pas à pas, il est nécessaire de prendre en considération de manière exhaustive des facteurs tels que les exigences d'application, les exigences de précision,complexité et coût du système de contrôleUne sélection et une configuration raisonnables peuvent maximiser les performances des moteurs pas à pas, largement utilisés dans divers domaines d'application.    

Le moteur pas à pas est un dispositif de contrôle de précision largement utilisé dans les systèmes d'automatisation qui permet de contrôler la position et la vitesse précises grâce à l'interaction du champ magnétique et du courant.Nous allons analyser le principe de fonctionnement d'un moteur pas à pas et fournir une introduction détaillée de la façon dont le champ magnétique et le courant interagissent pour conduire le moteur à tourner.       Pôle magnétique et champ magnétique:   Le rotor d'un moteur pas à pas contient généralement plusieurs pôles magnétiques, qui sont fabriqués à partir de matériaux à aimants permanents ou de bobines électromagnétiques.un champ magnétique est généréCe champ magnétique peut être généré par un aimant permanent ou par une bobine excitée par un courant électrique.       Coil et courant:   Le stator d'un moteur pas à pas contient généralement plusieurs bobines, qui sont connectées à une source d'alimentation et entraînées par le courant.La direction et la magnitude du courant déterminent la force et la direction du champ magnétique.Selon les différentes méthodes de commande, le courant peut circuler dans une direction ou dans la direction opposée selon les besoins.       Interaction entre champ magnétique et bobine:   Lorsque le courant passe à travers la bobine d'un moteur pas à pas, le champ magnétique généré par la bobine interagit avec le champ magnétique du rotor.il y a une force d'attraction ou de répulsion entre la bobine et le rotor, ce qui fait tourner le moteur.       Changements de champ magnétique et mouvement du rotor:   Dans un moteur pas à pas, différents changements de champ magnétique peuvent être générés en changeant la direction et la magnitude du courant de la bobine, entraînant ainsi le mouvement du rotor.lorsque le champ magnétique de la bobine est attiré par le champ magnétique du rotorLorsque le champ magnétique de la bobine repousse le champ magnétique du rotor, le moteur tourne pour éloigner la bobine du rotor.   En résumé, le principe de fonctionnement d'un moteur pas à pas est basé sur l'interaction entre le champ magnétique et le courant.Les moteurs pas à pas peuvent obtenir un contrôle précis de la position et de la vitesseLe changement de champ magnétique pousse le rotor à se déplacer, et différents angles de marche et séquences de marche déterminent le mode de marche du moteur.Ces principes et méthodes de contrôle font des moteurs pas à pas un dispositif de contrôle de précision couramment utilisé dans les systèmes d'automatisation, largement utilisés dans divers domaines industriels et commerciaux.

Avec le développement rapide de la technologie d'automation, les moteurs pas à pas, comme le dispositif de positionnement et de contrôle d'une précision, ont été très utilisés dans la production automatisée. Ils améliorent l'efficacité, la flexibilité, et l'exactitude de la chaîne de production par le contrôle de position précis et la représentation stable de mouvement. Ce qui suit présentera plusieurs cas d'application des moteurs pas à pas dans la production automatisée.   1. machine de conditionnement automatique : Les machines de conditionnement automatiques exigent typiquement des opérations de empaquetage précises basées sur la taille et la forme de différents produits. Le moteur pas à pas peut conduire des bandes de conveyeur, plaçant les bras robotiques, et les dispositifs de serrage pour réaliser des opérations de positionnement de produit et de empaquetage précises. Par la combinaison avec un encodeur, les moteurs pas à pas peuvent réaliser le contrôle à haute précision de positionnement et de mouvement, améliorant la vitesse et la qualité de empaquetage.   2. chaîne de montage équipement : Dans les chaînes de montage automatiques, les moteurs pas à pas sont très utilisés pour différentes opérations de positionnement et d'assemblage. Par exemple, dans des lignes de production d'ensemble de téléphone portable, des moteurs pas à pas peuvent être utilisés pour placer des écrans, des boutons, et d'autres composants pour assurer l'exactitude et le sérieux de l'assemblée. La capacité précise de contrôle des moteurs pas à pas fait l'assemblage plus efficace et automatisé.   3. équipement automatique de détection : L'équipement automatique de détection exige le positionnement et l'essai précis des produits pour assurer la qualité et la cohérence du produit. Un moteur pas à pas peut conduire des composants tels que des bandes de conveyeur, des plates-formes tournantes, ou des bras robotiques pour détecter des produits selon les itinéraires prédéterminés et les positions. La capacité à haute précision de contrôle des moteurs pas à pas rend le procédé automatique de détection plus précis et fiable.   4. a automatisé des systèmes d'entreposage : Dans l'industrie d'entreposage et de logistique, les systèmes d'entreposage automatisés peuvent considérablement améliorer le stockage et efficacité de manipulation des marchandises. Les moteurs pas à pas sont très utilisés en tant que placer et manipuler des dispositifs pour des étagères, réalisant le stockage et l'extraction précis des marchandises. Par la combinaison avec des encodeurs, les moteurs pas à pas peuvent réaliser le positionnement et le contrôle de vitesse à haute précision, améliorant le niveau d'automation des systèmes de stockage.   5. imprimante 3D : les imprimantes 3D exigent le positionnement et le matériel à haute précision empilant pour réaliser l'impression 3D complexe. Les moteurs pas à pas sont très utilisés sur l'axe de XYZ des imprimantes 3D, réalisant des résultats de impression à haute précision par la synchronisation précise de contrôle et de mouvement de position.   Dans des moteurs pas à pas courts et jouez un rôle important dans la production automatisée. Ils peuvent fournir le contrôle de position précis et l'interprétation stable de mouvement, rencontrant les conditions des lignes de production automatisées pour le rendement élevé, la flexibilité, et l'exactitude. Dans des scénarios d'application tels que les machines de conditionnement automatiques, la chaîne de montage équipement, l'équipement automatique de détection, les systèmes d'entreposage automatisés, et les imprimantes 3D, les moteurs pas à pas jouent un rôle important en favorisant le développement intelligent et automatisé des lignes de production. Avec le progrès continu de la technologie, la largeur et la profondeur de l'application des moteurs pas à pas continueront à augmenter, apportant plus d'innovation et d'amélioration à la production automatisée.

Un encodeur de moteur pas à pas est un dispositif utilisé pour mesurer la position et la vitesse de rotation d'un moteur. Il se compose habituellement d'un capteur photoélectrique et d'un disque tournant d'encodeur. Quand le moteur tourne, le disque d'encodeur tournera en conséquence. Le capteur photoélectrique obtient l'information de rotation de position en détectant les lignes gravées sur le disque d'encodeur. Les encodeurs de moteur pas à pas sont très utilisés dans les domaines qui exigent le positionnement et le contrôle de vitesse précis. Ce qui suit présentera leur détection d'application en position.   L'encodeur de moteur pas à pas joue un rôle essentiel en position de détection. Il peut fournir le retour précis de position, permettant au système de connaître la situation actuelle du moteur. C'est très important pour les applications qui exigent le contrôle précis de positionnement ou de mouvement. Ce qui suit sont plusieurs cas d'application de détection d'encodeurs de moteur pas à pas en position :   Ⅰ. Contrôle de mouvement de robot : Dans des systèmes de robot, les encodeurs de moteur pas à pas sont très utilisés pour mesurer l'angle de rotation des joints de robot afin de réaliser le contrôle de position précis. Les robots peuvent exactement effectuer de diverses tâches, telles que la manipulation matérielle, les opérations d'assemblage, etc., basés sur l'information de position fournie par l'encodeur.   Ⅱ. Machine-outille à commande numérique : Les machines-outilles à commande numérique doivent réaliser le contrôle de position à haute précision et des opérations de coupure. L'encodeur de moteur pas à pas peut fournir le retour précis de position, permettant à des machines-outilles à commande numérique de placer exactement des objets et de commander le mouvement d'outil. Ceci aide à améliorer l'exactitude d'usinage et l'efficacité de production.   Ⅲ. Matériel médical : Dans des quelques dispositifs médicaux, tels que les scanners de CT, machines de résonance magnétique de représentation, etc., des encodeurs de moteur pas à pas sont employés pour localiser et commander le mouvement du moteur pour assurer l'exactitude du balayage ou de la représentation. Le matériel médical exige de grande précision dans le positionnement, et les encodeurs de moteur pas à pas peuvent répondre à cette exigence.   Ⅳ. Système d'entreposage automatisé : Dans les systèmes d'entreposage automatisés, des encodeurs de moteur pas à pas peuvent être employés pour détecter la position des étagères, réalisant de ce fait le stockage et le transport précis de cargaison. Par l'information de position fournie par l'encodeur, le système peut exactement commander le mouvement du moteur, assurant le placement et l'extraction précis des marchandises.   En résumé, les encodeurs de moteur pas à pas jouent une détection importante de rôle en position. Ils peuvent fournir le retour précis de position, aidant le système pour réaliser le contrôle précis de positionnement et de mouvement. Si c'est des systèmes de robot, des machines-outilles à commande numérique, matériel médical, ou des systèmes d'entreposage automatisés, les encodeurs de moteur pas à pas jouent un rôle essentiel en améliorant l'exactitude, l'efficacité, et la fiabilité du système. Avec le progrès continu de la technologie, les encodeurs de moteur pas à pas continueront à montrer des perspectives plus étendues et plus importantes d'application dans divers champs.

Comme moteur précis de contrôle de position, les moteurs pas à pas sont très utilisés dans divers champs. Parmi eux, les moteurs pas à pas jouent un rôle de plus en plus important dans les industries d'appareil ménager et de dispositif médical.   Ⅰ. Utilisation des moteurs pas à pas dans des appareils électroménagers   Appareils de cuisine de ménage : Les moteurs pas à pas sont utilisés généralement dans des appareils de cuisine de ménage, tels que des mélangeurs, des fabricants de pain, et des fabricants de café. En commandant le moteur pas à pas, ces appareils peuvent réaliser le mélange précis, le malaxage, ou l'agitation des grains de café, fournissant l'expérience de plus haute performance et d'utilisateur.   Machine à laver : Le moteur de progression est très utilisé dans le mélangeur et la canalisation des machines à laver. Elles peuvent commander la vitesse de rotation et la direction du mélangeur, aussi bien que la période de débit et de drainage de la canalisation, afin de réaliser des fonctions plus efficaces de lavage et de drainage.   Climatisation et chauffage : Des moteurs pas à pas sont utilisés pour commander des fans dans la climatisation et le chauffage, réglant l'uniformité d'intérieur de la température. La capacité précise de contrôle du moteur pas à pas peut rendre la température d'intérieur plus stable et améliorer le confort d'utilisateur.   Ⅱ. Utilisation des moteurs pas à pas dans des dispositifs médicaux   Seringues médicales : Les moteurs de progression sont très utilisés dans des seringues médicales, particulièrement seringues automatiques. Par le contrôle précis des moteurs pas à pas, le dosage de drogue et la vitesse précis d'injection peuvent être réalisés, des services médicaux plus sûrs et plus efficaces de fourniture.   Instruments chirurgicaux : Les moteurs de progression ont également des applications importantes dans des instruments chirurgicaux, tels que les robots chirurgicaux. En commandant le moteur pas à pas, les instruments chirurgicaux peuvent réaliser le contrôle de position et la planification précis de chemin de mouvement, améliorant l'exactitude et la sécurité chirurgicales.   Mouvement et positionnement de dispositif : Les moteurs pas à pas jouent un rôle essentiel dans le mouvement et le positionnement des dispositifs médicaux. Par exemple, scanners, machines de rayon X, et équipement de résonance magnétique nucléaire utiliser les moteurs pas à pas pour commander le mouvement des plates-formes mobiles ou des éléments mobiles, réalisant le balayage précis d'image et les fonctions diagnostiques.   Avec le développement continu de la maison futée et de la technologie médicale, les perspectives d'application des moteurs pas à pas dans des appareils électroménagers et les dispositifs médicaux sont très larges. Les futures perspectives de développement incluent :   Une plus haute performance et une exactitude : Le moteur pas à pas améliorera sans interruption sa représentation pour répondre aux exigences de précision de plus en plus haute. Une vitesse plus de haute résolution et plus rapide de réponse deviendra la direction du développement.   Conception intégrée : Des moteurs pas à pas seront de plus en plus intégrés dans la conception globale des appareils électroménagers et des dispositifs médicaux. Par la conception intégrée, la taille peut être réduite, la fiabilité peut être améliorée, et des coûts de production peuvent être réduits.   Contrôle intelligent : Le moteur pas à pas sera combiné avec un système de contrôle intelligent pour réaliser un contrôle plus intelligent et plus automatisé. En combinant des capteurs et des systèmes de retour, les moteurs pas à pas peuvent réaliser un contrôle de position plus précis et un contrôle adaptatif.

Le moteur pas à pas est un type de moteur couramment utilisé et ses caractéristiques de contrôle de position précises le rendent largement utilisé dans le domaine de l'automatisation.   Les méthodes de contrôle des moteurs pas à pas incluent principalement la commande de signal d'impulsion et le contrôle de position.      ① Méthode de contrôle pilotée par signal d'impulsion   L'entraînement par signal d'impulsion est l'une des méthodes de contrôle les plus élémentaires pour les moteurs pas à pas.Il fait tourner le moteur pas à pas en envoyant un signal d'impulsion.Chaque signal d'impulsion déclenche une rotation du moteur d'un pas, réalisant ainsi un changement de position.La méthode de commande pilotée par signal d'impulsion présente les caractéristiques suivantes :   Ⅰ.Facile à utiliser : le signal d'impulsion est une méthode de contrôle simple et intuitive.En déterminant la fréquence et la direction du signal d'impulsion, la rotation du moteur pas à pas peut être facilement contrôlée.   Ⅱ.Contrôle de haute précision : l'entraînement par signal d'impulsion permet d'obtenir un contrôle de position de haute précision.En contrôlant le nombre et la fréquence des signaux d'impulsion, de petits changements de position peuvent être obtenus.   Ⅲ.Réponse rapide : le moteur pas à pas peut répondre rapidement au signal d'impulsion d'entrée et tourner en conséquence en fonction des modifications du signal.   La méthode de commande pilotée par signal d'impulsion convient à de nombreux scénarios d'application, tels que :   Ⅰ.Contrôle de mouvement du robot : l'entraînement par signal d'impulsion peut obtenir un contrôle précis du mouvement des articulations du robot, leur permettant d'effectuer des tâches complexes.   Ⅱ.Ligne de production automatisée : les moteurs pas à pas peuvent être utilisés pour entraîner des bandes transporteuses, des machines d'assemblage et d'autres équipements sur des lignes de production automatisées.La rotation des moteurs pas à pas est contrôlée par des signaux d'impulsion pour obtenir un positionnement et un transport précis des produits.   Ⅲ.Dispositif d'impression : la commande de signal d'impulsion peut être utilisée pour contrôler le mouvement de la tête d'impression dans le périphérique d'impression, en obtenant une position d'impression précise.      ② Méthode de contrôle de position   En plus de l'entraînement par signal d'impulsion, une autre méthode courante de commande de moteur pas à pas est le contrôle de position.Le contrôle de position est obtenu en déterminant la position cible du moteur pour contrôler le moteur pas à pas.La méthode de contrôle de position a les caractéristiques suivantes :   Ⅰ.Positionnement de haute précision : la méthode de contrôle de position permet d'obtenir un contrôle de position très précis.La position actuelle du moteur peut être détectée par des encodeurs ou d'autres capteurs, et ajustée en fonction de la position cible définie.   Ⅱ.Contrôle de suivi : la méthode de contrôle de position permet d'obtenir un contrôle de suivi du moteur.Par exemple, dans un robot de navigation autonome, des procédés de contrôle de position peuvent permettre au robot de se déplacer de manière autonome le long d'une trajectoire prédéterminée.   Ⅲ.Planification de mouvement : les méthodes de contrôle de position permettent de planifier et d'optimiser la trajectoire de mouvement du moteur.En définissant différentes positions cibles et courbes de vitesse, un mouvement du moteur fluide et efficace peut être obtenu.   La méthode de contrôle de position est largement utilisée dans les scénarios d'application suivants :   Ⅰ.Machine-outil CNC : en utilisant des méthodes de contrôle de position, un contrôle précis de chaque axe sur la machine-outil CNC peut être obtenu, obtenant ainsi des résultats d'usinage de haute précision.   Ⅱ.Navigation du robot : les méthodes de contrôle de position peuvent permettre aux robots de naviguer de manière autonome dans des environnements complexes et d'obtenir un positionnement cible précis.   Ⅲ.Impression 3D : la méthode de contrôle de position permet d'obtenir un mouvement précis de la tête d'impression 3D, obtenant ainsi des effets d'impression de haute précision.   L'entraînement par signal d'impulsion et le contrôle de position sont des méthodes de contrôle couramment utilisées pour les moteurs pas à pas.L'entraînement par signal d'impulsion est simple et facile à utiliser, adapté aux applications nécessitant un contrôle de position précis ;La méthode de contrôle de position permet d'obtenir un positionnement et une planification de trajectoire de plus grande précision, et convient aux applications qui nécessitent un suivi et une navigation précis.Selon les exigences spécifiques de l'application, des méthodes de contrôle appropriées peuvent être sélectionnées pour piloter des moteurs pas à pas et obtenir un contrôle de position précis.

Le moteur pas à pas est un type de moteur courant qui joue un rôle important dans divers domaines d'application.Il réalise un contrôle de position précis en contrôlant le signal d'impulsion d'entrée, qui présente les caractéristiques de précision, d'efficacité et de contrôlabilité.Ci-dessous, nous allons approfondir les principes et les méthodes de travail des moteurs pas à pas.   Le principe d'un moteur pas à pas est basé sur l'interaction entre le champ magnétique et le courant.Un moteur pas à pas typique se compose d'un stator, d'un rotor et d'un encodeur.Le stator est composé de plusieurs pôles magnétiques, dont chacun est enroulé avec une bobine.Le rotor est composé d'aimants permanents, dont le magnétisme lui permet d'interagir avec le stator.L'encodeur est un dispositif utilisé pour détecter la position de rotation d'un moteur.   Le mode de fonctionnement des moteurs pas à pas peut être divisé en deux types : monophasé et multiphasé.Un moteur pas à pas monophasé peut tourner en entrant un seul signal d'impulsion.Lorsqu'un signal d'impulsion est entré, le champ magnétique fera tourner le rotor, provoquant un pas de rotation par impulsion, réalisant ainsi un changement de position.Dans les moteurs pas à pas monophasés, le type le plus simple est un moteur pas à pas à rotor à champ magnétique réversible, qui fait tourner le rotor selon une certaine taille de pas en modifiant la séquence d'excitation de la bobine.   Les moteurs pas à pas multiphasés nécessitent des signaux d'impulsion de plusieurs phases pour être entraînés.Semblable aux moteurs pas à pas monophasés, chaque signal d'impulsion déclenche une étape de rotation.La différence est que les moteurs pas à pas multiphasés ont une précision et une vitesse de contrôle plus élevées.Les moteurs pas à pas multiphasés sont généralement composés de deux, trois ou quatre phases, chaque phase ayant une bobine et une certaine différence de phase entre les bobines.En activant séquentiellement différentes bobines, la rotation du moteur pas à pas peut être obtenue.   Qu'il s'agisse d'un moteur pas à pas monophasé ou polyphasé, des changements de position précis peuvent être obtenus en contrôlant la fréquence et la direction du signal d'impulsion.Cette caractéristique rend les moteurs pas à pas largement utilisés dans de nombreux équipements d'automatisation, tels que les robots, les machines-outils à commande numérique, les imprimantes, etc.

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Avec le progrès continu de la technologie, les moteurs pas à pas, comme conducteur commun de moteur, ont été très utilisés dans les domaines multiples. Ces dernières années, la technologie d'entraînement de moteur pas à pas a subi le développement rapide, sans interruption favorisant le processus de l'automation et de l'intelligence.   ⅠTechnologie microstepping de haute performance : La technologie de Microstepping est un développement important dans la commande de moteur pas à pas. En changeant les signaux de courant et d'impulsion, un plus petit angle d'étape peut être réalisé, améliorant de ce fait l'exactitude et la douceur du moteur pas à pas. À l'avenir, la technologie de pas micro performante continuera à être améliorée, rendant le mouvement des moteurs pas à pas plus sensible et précis.   ⅡCommandes de consommation de rendement élevé et de puissance faible : Avec la demande croissante des économies d'énergie et de la protection de l'environnement, la technologie d'entraînement de moteur pas à pas se développe également vers la consommation de rendement élevé et de puissance faible. Le nouveau conducteur adopte les appareils électroniques avancés de puissance et les algorithmes de contrôle, qui peuvent réaliser une conversion d'énergie plus efficace et la consommation de puissance faible, améliorant la performance globale du système de moteur pas à pas.   ⅢContrôle à grande vitesse et élevé de couple : Des moteurs pas à pas sont habituellement utilisés dans les applications qui exigent le positionnement et le contrôle précis, mais leur vitesse et couple sont limités dans une certaine mesure. Pour répondre aux besoins du couple ultra-rapide et élevé, la technologie d'entraînement de moteur pas à pas continuera à être améliorée. En optimisant des algorithmes moteurs, en améliorant la conception de moteur, et en ajustant la distribution de champ magnétique, la vitesse maximale et le couple de sortie des moteurs pas à pas peuvent être améliorés.   ⅣIntelligence et mise en réseau : Avec le développement de l'Internet des choses et de l'industrie 4,0, l'intelligence et la mise en réseau sont devenues la perspective de développement de diverses industries. La technologie d'entraînement de moteur pas à pas n'est aucune exception, et davantage sera intégrée dans les systèmes de contrôle intelligents pour réaliser la télésurveillance et la transmission de données. En se reliant et la collaboration avec d'autres dispositifs, les moteurs pas à pas peuvent mieux s'adapter aux environnements de travail complexes et aux lignes de production automatisées.   En résumé, la technologie d'entraînement de moteur pas à pas se développe constamment vers la progression micro performante, la consommation à haute efficacité de puissance faible, le couple élevé ultra-rapide, et la mise en réseau intelligente. Ces perspectives de développement augmenteront plus loin le champ d'application des moteurs pas à pas, apportant plus d'innovation et de progrès aux champs tels que l'automation industrielle, de transport intelligent, et de robotique.

Les moteurs pas à pas, comme déclencheur utilisé généralement, jouent un rôle essentiel dans beaucoup des appareils électroniques industriels et du consommateur. Cependant, pour beaucoup d'applications, l'exactitude et la résolution sont deux paramètres principaux des moteurs pas à pas qui affectent directement leur efficacité d'interprétation et d'application. En cet article, nous analyserons l'exactitude et la résolution des moteurs pas à pas et discuterons leur importance dans des applications pratiques.   1. définition et facteurs affectant l'exactitude   L'exactitude se rapporte au degré de déviation entre la position prédéterminée et la position de cible qu'un moteur pas à pas réalise pendant l'exécution de mouvement, habituellement mesurée dans les unités angulaires ou linéaires. L'exactitude est influencée par des facteurs multiples, y compris la conception du moteur elle-même, la stabilité du système d'entraînement, des caractéristiques de charge, et des facteurs environnementaux externes.   Premièrement, la conception et la qualité de fabrication du moteur pas à pas déterminer sa structure interne et la précision de l'ajustement composant. Par exemple, l'exactitude d'usinage du rotor, le redresseur, et les composants de guidage, aussi bien que la qualité des incidences, toutes exercent des effets significatifs sur l'exactitude.   Deuxièmement, la stabilité du système d'entraînement est cruciale pour l'exactitude. Le mode d'entraînement, l'algorithme de contrôle, et la qualité du conducteur utilisé pour le moteur pas à pas peuvent tout affecter son exactitude pendant l'exécution de mouvement. Les conducteurs et les systèmes de contrôle de haute qualité fournissent typiquement un contrôle de mouvement plus stable et plus précis.   Pour finir, les caractéristiques de charge et les facteurs environnementaux externes peuvent également effectuer l'exactitude. Les facteurs tels que les charges non équilibrées, les vibrations externes, ou les changements de température peuvent mener à une diminution de l'exactitude des moteurs pas à pas.   2. méthode de définition et de calcul de résolution   La résolution se rapporte au plus petit angle d'étape ou au déplacement linéaire qu'un moteur pas à pas peut réaliser. Dans des moteurs pas à pas, la résolution est déterminée par la structure interne et mode d'entraînement.   Pour un moteur pas à pas à pas unique, la résolution est habituellement exprimée en angles d'étape. Par exemple, un moteur pas à pas avec un angle d'étape de 1,8 degrés (ou de 200 étapes/révolution) a une résolution minimum de 1,8 degrés/étape, signifiant que le moteur peut tourner dans les étapes de 1,8 degrés.   Pour microstepping les moteurs pas à pas, la résolution est plus haute. Microstepping est réalisé en commandant l'importance de courants et de différences de phase de phase pour réaliser de plus petits angles d'étape. Par exemple, un moteur pas à pas fonctionnant en 1/16 modes microstepping aurait une résolution a grimpé jusqu'à 1,8 degrees/16 = 0,1125 degrés/étape.   3. relations et importance d'exactitude et de résolution   L'exactitude et la résolution sont deux indicateurs importants de représentation de moteur pas à pas, et elles sont étroitement liées. L'exactitude détermine l'exactitude de positionnement d'un moteur pas à pas pendant l'exécution de mouvement, c.-à-d., comment exactement le moteur peut placer le rotor ou la charge dans la position de cible. La résolution détermine le plus petit changement de mouvement ou d'angle que le moteur peut réaliser. Plus de haute résolution signifie que le moteur peut réaliser un contrôle plus précis, s'améliorant de ce fait plaçant l'exactitude.   Pour les applications qui exigent les moteurs pas à pas de grande précision et avec le besoin de résolution de grande précision et plus fine d'être choisi. Par exemple, les instruments de précision, le matériel médical, et les machines impression exigent typiquement de grande précision et la résolution pour assurer l'exactitude et la stabilité de système.   En plus, l'exactitude et la résolution affectent également la réponse dynamique et la douceur de mouvement des moteurs pas à pas. De grande précision et résolution peut réaliser un mouvement plus sans heurt et des vibrations inférieures, l'amélioration de ce fait de la représentation globale du système.   En résumé, l'exactitude et la résolution des moteurs pas à pas sont les indicateurs importants d'évaluer leur champ de représentation et d'application. En choisissant le moteur pas à pas approprié et en optimisant le système d'entraînement basé sur des conditions d'application spécifiques, un contrôle de mouvement plus précis et plus stable peut être réalisé, améliorant de ce fait la représentation et l'efficacité de l'équipement.    

    En parlant des moteurs pas à pas, nous inévitablement devons discuter les différents types de moteurs pas à pas. Basé sur leur structure, représentation, et application, des moteurs pas à pas peuvent être divisés en beaucoup de types, tels que les moteurs pas à pas monophasés, les moteurs pas à pas biphasés, les moteurs pas à pas triphasés, les moteurs pas à pas tétraphasés, etc. Chaque type de moteur pas à pas a ses scénarios et avantages uniques d'application, et nous les explorerons un.       1. Moteur pas à pas monophasé       Le moteur pas à pas monophasé est le type le plus simple de moteur pas à pas, typiquement se composant de deux poteaux et d'un rotor tournant. En raison de sa structure simple, petite taille, et coût bas, il est très utilisé dans des appareils électroménagers, la domotique, le matériel médical, des dispositifs tenus dans la main, et d'autres domaines.       2. Moteur pas à pas biphasé       Le moteur pas à pas biphasé autre optimise le moteur pas à pas monophasé, avec sa structure composée de deux ensembles de bobines électriques d'entraînement qui sont orthogonal 90 degrés hors de phase. Avec un contrôle actuel plus précis, il peut mieux commander la vitesse et l'exactitude de mouvement et est utilisé généralement dans les machines-outilles à commande numérique, les montres électroniques, les caméras, les imprimantes à plat, et tout autre équipement.       3. Moteur pas à pas triphasé       Le moteur pas à pas triphasé a une structure plus complexe, se composant de trois poteaux et d'un rotor tournant. Il peut maintenir la haute précision tandis que la rotation à la grande vitesse, ainsi à elle est employée souvent dans l'automation industrielle, la fabrication, les accessoires des véhicules à moteur, et d'autres scénarios d'application.       4. Moteur pas à pas tétraphasé       Le moteur pas à pas tétraphasé est un moteur pas à pas performant se composant de quatre bobines électriques d'entraînement. Avec une structure et un contrôle plus sophistiqués que le moteur pas à pas triphasé, il peut réaliser une plus haute précision et une vitesse et convient aux scénarios très demandés d'application des machines tels que des robots, des presses typographiques, et de commande numérique par ordinateur gravure.       En plus des quatre types ci-dessus de moteurs pas à pas, il y a les types également plus spécialisés, tels que les moteurs pas à pas linéaires, les moteurs pas à pas volants de gyroscope, et les moteurs pour des applications basées sur plasma.       Les types globaux et différents de moteurs pas à pas ont des différences significatives dans l'application et la représentation, et le choix du bon type de moteur pas à pas basé sur des conditions spécifiques est crucial de répondre aux exigences du fonctionnement de l'équipement.  

Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans divers types d'équipements en raison de leur haute précision et de leur faible bruit.Cependant, comme pour tout équipement mécanique, les moteurs pas à pas sont sujets à des dysfonctionnements.Dans cet article, nous aborderons les défauts courants des moteurs pas à pas et leurs méthodes de dépannage correspondantes.      1. Surchauffe   La surchauffe est un défaut courant dans les moteurs pas à pas, qui peut être causé par un courant excessif ou une mauvaise dissipation de la chaleur.Pour résoudre ce problème, vous pouvez ajuster le courant ou utiliser un meilleur dissipateur thermique pour améliorer la dissipation thermique.      2. Vibrations   Les vibrations sont un autre défaut courant dans les moteurs pas à pas, ce qui peut entraîner une perte de précision ou même endommager l'équipement.Cela peut être causé par une charge déséquilibrée ou un contrôle de mouvement anormal.Pour résoudre ce problème, vérifiez l'équilibrage de charge et le système de contrôle de mouvement.      3. Perte de pas   La perte de pas signifie que le moteur n'effectue pas le nombre de pas attendu, ce qui entraîne des erreurs de positionnement ou même une défaillance du système.Cela peut être causé par un couple insuffisant, une tension de commande incorrecte ou un blocage mécanique.Pour résoudre ce problème, augmentez le couple, réglez la tension d'entraînement ou supprimez toute obstruction mécanique.      4. Fonctionnement bruyant   Le fonctionnement bruyant est un problème courant pour les moteurs pas à pas, ce qui peut gêner les utilisateurs ou perturber les équipements à proximité.Cela peut être causé par une mauvaise qualité du moteur, une mauvaise installation ou une lubrification insuffisante.Pour résoudre ce problème, utilisez des moteurs de haute qualité, installez-les correctement et assurez-vous d'une bonne lubrification.      5. Défauts électriques   Des défauts électriques peuvent survenir en raison de problèmes d'alimentation, de circuit de commande ou de connexions de câblage.Le dépannage de ces problèmes nécessite une compréhension approfondie du système de contrôle du moteur pas à pas et la capacité d'identifier et de réparer les composants défectueux.   En conclusion, les moteurs pas à pas sont sujets à divers dysfonctionnements, mais la plupart des problèmes peuvent être résolus par un dépannage et une maintenance appropriés.En comprenant les défauts courants des moteurs pas à pas et en mettant en œuvre les mesures appropriées, vous pouvez assurer le fonctionnement fiable et efficace de votre équipement.    

Les moteurs pas à pas sont un type utilisé généralement de moteur avec des avantages tels que la haute précision, vitesse, et à faible bruit rapides, et sont très utilisés dans beaucoup d'applications. Cependant, afin d'exploiter entièrement la représentation des moteurs pas à pas, il est nécessaire d'employer des méthodes de contrôle appropriées pour leur contrôle. Cet article présentera les méthodes de contrôle utilisées généralement pour les moteurs pas à pas.   1. contrôle monophasé d'excitation   Le contrôle monophasé d'excitation est l'une des méthodes de contrôle les plus simples pour les moteurs pas à pas, qui conduit la rotation de moteur par un simple canal de l'excitation. L'avantage du contrôle monophasé d'excitation est que le circuit de commande est simple et rentable. Cependant, son inconvénient est également évident, c.-à-d., le moteur peut seulement tourner dans une direction et ne peut pas réaliser la rotation bidirectionnelle.   2. contrôle bipolaire d'excitation   Le contrôle bipolaire d'excitation est l'une des méthodes de contrôle les plus utilisées généralement pour les moteurs pas à pas. Dans le contrôle bipolaire d'excitation, chaque phase du moteur est commandée par un canal distinct. Cette méthode de contrôle peut réaliser en avant et renverser la rotation et la plus haute précision que le contrôle monophasé d'excitation.   3. contrôle de Microstep   Le contrôle de Microstep commande le mouvement des moteurs pas à pas en appliquant des petits changements dans actuel entre chaque impulsion d'avance du moteur. Cette méthode de contrôle peut réaliser la précision extrêmement haute et le mouvement sans heurt, mais exige également des circuits de commande plus complexes.   4. contrôle de vecteur   Le contrôle de vecteur est une méthode de contrôle avancée pour les moteurs pas à pas, qui combine le contrôle de microstep et la détection de position de rotor pour prévoir la position de prochaine étape et pour appliquer le courant approprié pour maximiser la vitesse de réponse et la précision du moteur pas à pas.   En conclusion, les méthodes de contrôle pour les moteurs pas à pas incluent le contrôle monophasé d'excitation, le contrôle bipolaire d'excitation, le contrôle de microstep, et le contrôle de vecteur, chacun avec ses propres avantages et les inconvénients. La méthode de contrôle appropriée devrait être choisie selon les besoins spécifiques.      

Avec le développement continu de la technologie, l'application de moteurs pas à pas dans l'éclairage de scène est devenue de plus en plus courante.Il peut non seulement réaliser un réglage précis de l'éclairage, mais également améliorer l'efficacité opérationnelle et la fiabilité des équipements de scène.Ensuite, comprenons en détail la valeur pratique et les caractéristiques d'application des moteurs pas à pas dans l'éclairage de scène.      Ⅰ.Valeur pratique   1. Positionnement et contrôle précis   L'aspect le plus crucial de l'éclairage de scène est le positionnement et le contrôle du faisceau de lumière.Lors de l'utilisation d'un moteur pas à pas pour soulever et faire pivoter la tête de la lampe, la direction et l'intensité du faisceau peuvent être contrôlées avec plus de précision pour répondre aux besoins des différents effets d'éclairage.   2. Conservation de l'énergie et protection de l'environnement   Le moteur pas à pas peut ajuster sa puissance de manière appropriée en fonction des besoins, réalisant ainsi une utilisation efficace de l'énergie, économisant de l'énergie et réduisant la pollution de l'environnement.   3. Large applicabilité   Que ce soit dans les petits théâtres ou les grandes salles de spectacle, les moteurs pas à pas peuvent bien s'adapter, ce qui rend le contrôle et le fonctionnement des équipements d'éclairage plus simples et plus efficaces.      Ⅱ.Caractéristiques d'application   1. Contrôle de mouvement de précision   Le moteur pas à pas présente les caractéristiques d'une haute précision, d'un faible bruit et d'un contrôle de mouvement précis, ce qui permet à l'éclairage de scène d'obtenir des effets d'éclairage plus précis et de répondre aux besoins de diverses performances sur scène.   2. Programmabilité   Le moteur pas à pas a la caractéristique d'un contrôle programmable, qui peut personnaliser les paramètres de contrôle en fonction de différents besoins et scénarios, répondant mieux aux besoins de contrôle de divers éclairages de scène complexes.   3. Robustesse et durabilité   Le moteur pas à pas présente les caractéristiques d'une forte résistance à l'usure, de bonnes performances sismiques et d'une longue durée de vie, ce qui lui permet d'entreprendre pleinement la tâche importante de contrôle de mouvement dans l'environnement de fonctionnement de l'équipement d'éclairage de scène.En bref, la valeur d'application des moteurs pas à pas dans les équipements d'éclairage de scène ne peut être ignorée.Ils fournissent des méthodes de contrôle de mouvement précises, efficaces et fiables, présentant des effets visuels plus charmants pour diverses performances sur scène, et offrant également une grande commodité pour diverses performances artistiques telles que les films, la télévision et même l'étiquette du soir.    

La commande numérique par ordinateur (contrôle numérique d'ordinateur) usinant a révolutionné l'industrie par des résultats rapides, précis, et précis de fourniture. Une des composantes clés qui rendent des machines de commande numérique par ordinateur si efficaces est le moteur pas à pas. Mais pourquoi les moteurs pas à pas si très utilisés dans la commande numérique par ordinateur usinent-ils ?   Premièrement, des moteurs pas à pas sont conçus pour fournir le contrôle précis et précis de mouvement. Ils peuvent se déplacer de petites augmentations avec la répétabilité élevée, qui leur fait l'idéal pour les machines de commande numérique par ordinateur qui exigent le contrôle précis des outils de coupe. Ces précision et exactitude tient compte des pièces de finition de haute qualité et réduit le besoin de post-traitement.   Deuxièmement, les moteurs pas à pas peuvent également utiliser aux grandes vitesses et peuvent changer la direction rapidement. C'est particulièrement important dans la commande numérique par ordinateur usinant où l'outil de coupe doit se déplacer rapidement entre différentes positions. Les moteurs pas à pas ont un rapport élevé de couple-à-inertie, que les moyens ils peuvent répondre rapidement aux commandes d'accélération et de décélération, leur permettant de réaliser des grandes vitesses sans sacrifier l'exactitude.   Troisièmement, les moteurs pas à pas sont fiables et ont une durée de vie longtemps opérationnelle. À la différence d'autres types de moteurs, tels que des moteurs à courant alternatif de C.C ou, les moteurs pas à pas n'ont pas des brosses ou des commutateurs qui portent au fil du temps. Ceci signifie qu'avec l'entretien approprié, les moteurs pas à pas peuvent durer pendant des années, leur faisant une solution rentable pour des constructeurs et des utilisateurs de machine de commande numérique par ordinateur.   D'ailleurs, il est facile commander et intégrer les moteurs pas à pas dans des systèmes de commande numérique par ordinateur. Ils peuvent être commandés par les signaux numériques simples, il est facile se produire et transmettre qu'à partir de l'ordinateur. Ceci tient compte du contrôle précis et flexible de la vitesse, de la position, et de la direction du moteur, qui est essentielle dans l'usinage de commande numérique par ordinateur.   En conclusion, les moteurs pas à pas sont très utilisés dans l'usinage de commande numérique par ordinateur dû à leur contrôle précis de mouvement, vitesse rapide, sérieux, et facilité de l'intégration. Ils sont l'épine dorsale des machines de commande numérique par ordinateur et jouent un rôle critique en réalisant des résultats précis et efficaces. Car les machines de commande numérique par ordinateur continuent à évoluer, les moteurs pas à pas continueront assurément à jouer un rôle central dans leur conception et exécution.    

Les conducteurs de moteur pas à pas sont des appareils électroniques employés pour commander la rotation des moteurs pas à pas en convertissant les signaux d'impulsion électriques en signaux d'entraînement exigés par le moteur. Les principes de classification et de fonctionnement des conducteurs de moteur pas à pas sont comme suit :   1. classification   (1) type d'ordre de phase : Le type conducteurs d'ordre de phase de moteur pas à pas sont une méthode motrice commune sur le marché. Ils commandent la rotation du moteur en commandant l'actuel traversant chaque enroulement de phase. Les conducteurs communs d'ordre de phase incluent les conducteurs monophasés, les conducteurs biphasés, et les conducteurs triphasés.   (2) type de Micro-étape : le type conducteurs de Micro-étape de moteur pas à pas peut diviser les signaux d'impulsion électriques en n'importe quelle proportion, faisant le moteur pour tourner plus sans à-coup et améliorant l'exactitude et la précision de contrôle du moteur pas à pas. Les conducteurs communs de micro-étape incluent la moitié-étape, la quart-étape, et la huitième-étape.   2. principe de fonctionnement   Le principe de travail du conducteur de moteur pas à pas est de convertir le signal actuel dans le champ magnétique correspondant pour commander la rotation et le positionnement du moteur. Si actuel traverse l'enroulement de moteur, un champ magnétique est produit dans l'enroulement, attirant l'aimant permanent dans le moteur, qui conduit la rotation de l'axe. En commandant l'importance et la direction du courant, la direction de rotation et la vitesse du moteur peuvent être commandées.   Les conducteurs de moteur pas à pas d'ordre de phase commandent typiquement la rotation du moteur en commandant l'actuel traversant chaque enroulement de phase. Quand le conducteur d'ordre de phase reçoit un signal d'impulsion électrique, il s'applique séquentiellement actuel à chaque phase s'enroulant selon la direction de rotation et l'importance du courant, produisant d'un champ magnétique pour commander la rotation du moteur.   les conducteurs de moteur pas à pas de Micro-étape réalisent un contrôle plus précis en commandant le nombre d'étapes subdivisées. Dans des conducteurs de micro-étape, des signaux d'impulsion électriques sont divisés en plus petits signaux pour réaliser un contrôle de moteur plus sans heurt. des conducteurs de Micro-étape peuvent également être subdivisés selon le nombre exigé d'étapes pour améliorer la précision de contrôle.   En résumé, les conducteurs de moteur pas à pas sont des appareils électroniques importants qui convertissent les signaux d'impulsion électriques en signaux d'entraînement pour le contrôle précis des moteurs pas à pas. Ils sont très utilisés dans mécanique, l'automation, et les zones de commande électroniques.    

Si vous recherchez un moteur pas à pas approprié, vous devez considérer plusieurs facteurs clé tels que l'angle d'étape, le couple maximum, l'inertie de rotor, le conducteur assorti et la tension d'alimentation électrique.   I. Step Angle   L'angle d'étape se rapporte au nombre d'impulsions exigées pour qu'un moteur pas à pas accomplisse une étape, habituellement entre 0,9 degrés (200 étapes/rev) et 1,8 degrés (100 étapes/rev), où les angles d'étape de 1,8 degrés sont plus communs. Plus l'angle d'étape sont petit, plus la précision et l'efficacité du moteur est hautes, mais également plus le prix est élevées. Par conséquent, en choisissant un moteur pas à pas, il est nécessaire de déterminer l'angle approprié d'étape selon le scénario spécifique d'application.   II. couple maximum   Le couple maximum se rapporte au couple de sortie maximum que le moteur pas à pas peut fournir, a habituellement exprimé en N.m. Le couple maximum dépend du flux magnétique à l'intérieur du moteur et des propriétés du matériau ferromagnétique. Un plus grand couple maximum signifie habituellement une plus grande portance du moteur, mais augmente également la complexité et le coût du moteur.   III. inertie de rotor   L'inertie de rotor est un paramètre important qui mesure la capacité de réponse dynamique du moteur pas à pas, représentant la taille de l'inertie pendant la rotation de moteur, habituellement exprimée en kgcm2. Plus l'inertie de rotor sont petite, plus l'accélération et capacité de décélération du moteur est forte. Pour quelques scénarios très demandés d'application, tels que l'impression 3D, les machines de commande numérique par ordinateur, etc., des moteurs pas à pas avec la petite inertie de rotor devraient être choisis.   IV. conducteur assorti   Afin d'assurer l'utilisation normale du moteur pas à pas, un conducteur qui assortit ses caractéristiques doit être choisi ; autrement, le moteur peut ne pas fonctionner normalement. En achetant un conducteur, il est nécessaire de considérer des facteurs tels que le mode d'arrêt, la méthode de contrôle, et la tension d'alimentation électrique du conducteur.   V. tension d'alimentation électrique   La tension d'alimentation électrique se rapporte à la tension locale évaluée du moteur pas à pas, habituellement entre 12V et 48V. La tension d'alimentation électrique correcte peut assurer le fonctionnement sûr et stable du moteur pas à pas. En même temps, il est nécessaire de prêter l'attention à la tension d'alimentation électrique et au niveau maximum de protection du conducteur employé par le moteur pas à pas pour empêcher des brûlures provoquées par tension excessive.   En résumé, le choix d'un moteur pas à pas approprié exige considérer les facteurs ci-dessus largement. Pour différents scénarios d'application, il est nécessaire de choisir selon les besoins réels et des budgets.    

Les moteurs pas à pas sont un type commun de moteur qui ont été très utilisés dans la robotique, le contrôle d'automation, et l'impression 3D, entre d'autres champs. Dans 3D imprimant, les moteurs pas à pas sont des dispositifs cruciaux d'entraînement qui commandent finement le mouvement et le positionnement de la plate-forme et de la tête d'impression de impression. Cet article discute l'application et les avantages des moteurs pas à pas dans l'impression 3D.   I. Application des moteurs pas à pas dans l'impression 3D   Des moteurs pas à pas sont typiquement utilisés pour commander la plate-forme gyroscopique de mouvement (X, Y, et axe des z) et le mouvement et le positionnement de la tête d'impression dans des imprimantes 3D. Bien que l'utilisation des moteurs de C.C puisse réaliser ces mouvements, des moteurs pas à pas approprié mieux à l'impression 3D due aux raisons suivantes :   1. de grande précision : Les moteurs pas à pas peuvent avec précision commander le mouvement et le positionnement de la plate-forme et de la tête d'impression de impression, assurant l'exactitude et la qualité des produits imprimés.   2. fiabilité : Les moteurs pas à pas utilisent le contrôle de boucle ouverte, ainsi ils n'exigent pas des dispositifs de contrôle de retour tels que des encodeurs, rendant le système simple, stable, et fiable.   3. exactitude voyageuse élevée : Les moteurs pas à pas peuvent s'arrêter exactement à une position après le mouvement d'arrêt, qui permet le bon contrôle du point voyageur de la tête d'impression et l'évite d'affecter l'exactitude de position de la prochaine copie.   4. contrôle facile : Les moteurs pas à pas sont faciles à commander et peuvent être démarrés, arrêté, ou course à différentes vitesses et directions par le contrôleur. Cette caractéristique rend les moteurs pas à pas plus souples dans leur application dans l'impression 3D.   II. avantages des moteurs pas à pas dans l'impression 3D   Les moteurs pas à pas ont plusieurs avantages dans l'impression 3D, incluant :   1. haute précision : Les moteurs pas à pas fournissent le contrôle de position à haute précision et la réponse dynamique, assurant la qualité et l'exactitude des produits imprimés.   2. facile à commander : Le contrôle des moteurs pas à pas est simple, sans équipement compliqué de contrôle de retour, qui facilite la conception et l'exécution du système de contrôle d'imprimante.   3. stable et fiable : Les moteurs pas à pas ont une structure simple et un bas taux d'échec en raison de leur contrôle de boucle ouverte, qui permet à l'imprimante de travailler stablement pendant longtemps.   4. à faible bruit : Le bruit produit par le moteur pas à pas tournant est bas, le rendant approprié à utiliser-et d'intérieur réduisant l'interférence avec des utilisateurs.   En conclusion, les moteurs pas à pas ont l'application large et la représentation supérieure dans l'impression 3D. Avec le progrès continu en technologie manufacturière, les algorithmes de contrôle, et le matériel électronique, le rôle et l'importance des moteurs pas à pas dans l'impression 3D continueront à augmenter.    

    Les moteurs de vis sont un type commun de dispositif de contrôle de mouvement qui sont très utilisés dans le divers équipement d'automation dû à leur structure simple, haute précision, et capacité de charge forte. Parmi eux, l'exactitude de positionnement des moteurs de vis est un indicateur très important, et c'est également un critère important d'évaluation pour leurs champs et représentation d'application. Ci-dessous, nous discuterons en détail le sujet de l'exactitude de positionnement des moteurs de vis.       L'exactitude de positionnement des moteurs de vis est principalement affectée par les facteurs multiples, parmi lesquels les plus critiques sont avance et lancement. L'avance se rapporte à la distance entre deux points adjacents sur l'hélice, alors que le lancement se rapporte à la distance linéaire déplacé par l'hélice dans un cycle.       D'une façon générale, plus l'avance est petite, plus la distance se déplaçait par révolution petit, et plus l'exactitude de positionnement est haute. Le lancement détermine la limite supérieure de l'exactitude de positionnement que la vis peut réaliser dans un lancement. En plus de l'avance et du lancement, les méthodes de compensation pour des erreurs sont également des facteurs importants affectant l'exactitude de positionnement des moteurs de vis.       Des méthodes de compensation d'erreur sont généralement divisées en contrôle de boucle ouverte et contrôle en circuit fermé. Le contrôle de boucle ouverte conduit directement selon la commande de position d'entrée et ne peut pas effectuer de correction d'erreurs, ainsi l'exactitude de positionnement est inférieure. Le contrôle en circuit fermé peut surveiller la situation actuelle en temps réel par des capteurs et d'autres dispositifs, exécutant de ce fait la correction de retour des erreurs et s'améliorant considérablement plaçant l'exactitude.       D'ailleurs, la précision de contrôle est également un facteur important affectant l'exactitude de positionnement des moteurs de vis. La précision de contrôle dépend des facteurs tels que l'algorithme de circuit et de contrôle d'entraînement. Si le circuit d'entraînement et algorithme de contrôle sont bien conçu, alors une précision de contrôle plus élevée peut être réalisée.       Il convient noter que l'exactitude de positionnement des moteurs de vis sera également affectée par quelques autres facteurs dans des applications pratiques. Par exemple, la qualité de la structure mécanique, les changements de température, et la stabilité de la tension d'alimentation électrique affecteront tout l'exactitude de positionnement des moteurs de vis à divers degrés.       En résumé, l'exactitude de positionnement des moteurs de vis est un indicateur très important qui mesure leur représentation. Elle détermine si les moteurs de vis peuvent répondre aux exigences de contrôle de différents scénarios d'application. Quand la sélection et l'application des moteurs de vis, il est nécessaire de choisir l'avance, le lancement, les méthodes de compensation d'erreur, et les paramètres appropriés de précision de contrôle selon des conditions spécifiques de contrôle de réaliser un contrôle de mouvement plus efficace et plus stable.    

Les moteurs d'étape sont les moteurs électriques utilisés généralement avec l'exactitude de positionnement élevée, aucun contrôle de retour exigé, et les caractéristiques douces de couple. Ils sont très utilisés dans le divers équipement industriel, commercial, et de ménage. En cours d'à l'aide du moteur d'étape, la perte des étapes est un problème commun qui a besoin de l'attention à quelques détails pendant la sélection, l'installation, et la commission pour l'éviter.   1. Conducteur approprié choisi   Les différents types de conducteurs de moteur peuvent fournir différentes valeurs de courant et de tension. Par conséquent, en choisissant un conducteur de moteur, il est nécessaire de choisir selon les besoins réels. Si le courant fourni par le conducteur de moteur est si bas, le moteur pas à pas perdant des étapes est pour se produire. Par conséquent, en choisissant un conducteur de moteur, il est important de s'assurer qu'il peut fournir assez de courant et de tension pour rencontrer le couple et l'exactitude exigés pour l'opération normale de moteur.   2. Accélération et décélération raisonnables réglées   Dans le système de contrôle, le besoin raisonnable d'accélération et de décélération d'être placé. Si l'accélération est trop grande ou la décélération est trop rapide, elle fera perdre le moteur l'équilibre, vibre ou a des étapes de perte. Par conséquent, l'accélération et la décélération devraient être augmentées ou diminuées graduellement selon le modèle spécifique de moteur et les conditions de charge mécaniques pour assurer l'opération normale de moteur.   3. Maintenez l'équilibre de charge mécanique   La charge mécanique conduite par le moteur devrait être équilibrée autant que possible pour empêcher la vibration ou les étapes de perte de moteur pas à pas provoquées par une charge imbalanced. Si une charge non équilibrée se produit, le dispositif mécanique devrait être ajusté ou réparé promptement pour assurer l'opération normale de moteur.   4. Fréquence d'impulsion de contrôle   La fréquence de l'impulsion de contrôle ne devrait pas être trop haute, et elle devrait être placée raisonnablement selon le modèle spécifique de moteur et les conditions de charge mécaniques. Si la fréquence d'impulsion est trop haute, il est facile de faire perdre l'équilibre et mener le moteur aux étapes de perte. Par conséquent, la fréquence de l'impulsion de contrôle devrait être placée selon les besoins réels.   5. Vérifiez les connexions et assurez la fermeté   Vérifiez régulièrement si les connexions du moteur et du capteur sont fermes pour empêcher perdre des étapes provoquées par le contact pauvre. En même temps, en installant le moteur pas à pas, assurez-vous qu'il est installé verticalement pour éviter la force inutile sur le moteur.   En résumé, si nous prêtons l'attention aux détails ci-dessus, nous pouvons effectivement éviter de perdre des étapes du moteur d'étape. À l'aide d'un moteur d'étape, le contrôle raisonnable devrait être effectué selon les conditions spécifiques pour assurer l'opération normale de moteur.    

Le moteur de P.M. est un genre de moteur synchrone à un aimant permanent, qui intègre des aimants permanents sur le rotor et est différent des moteurs à induction traditionnels. Les moteurs de P.M. ont des avantages tels que le rendement élevé, couple démarrant élevé, hauts précision, et à faible bruit. Ils sont très utilisés dans beaucoup de domaines d'application, incluant :   Production industrielle : Des moteurs de P.M. peuvent être utilisés dans le divers équipement d'automation, chaîne de production robots, et sont très utilisés dans les machines automatisées de production, les machines de découpage, les machines d'impression, les machines de conditionnement, les machines textiles, etc.   Transport : Des moteurs de P.M. peuvent être utilisés dans les moteurs d'entraînement des voitures électriques, des voitures hybrides, des bicyclettes électriques, des motos, des souterrains, et d'autres outils de transport.   Appareils électroménagers : Des moteurs de P.M. peuvent être utilisés dans les climatiseurs, les machines à laver, les réfrigérateurs, les armoires de désinfection, les appareils de cuisine, et d'autres appareils électroménagers.   Médical : Des moteurs de P.M. peuvent être utilisés dans les couteaux chirurgicaux électriques, le matériel médical, l'équipement pharmaceutique, et d'autres domaines médicaux.   Espace : Des moteurs de P.M. peuvent être utilisés dans les systèmes de positionnement satellites, les conseils de missile, les avions à énergie solaire, et d'autres domaines aérospatiaux.    

Quand il s'agit de commander et conduire les moteurs pas à pas, le courant de pointe est un paramètre principal. Le courant de pointe se rapporte à la valeur courante maximum qui apparaît dans la forme d'onde actuelle pendant l'opération de moteur. Cette valeur est un paramètre important pour la compatibilité entre le conducteur et le moteur pas à pas, qui peuvent affecter la représentation et la fiabilité du système.   L'importance du courant de pointe est liée aux caractéristiques du moteur pas à pas. Les moteurs pas à pas ont habituellement des paramètres électriques tels que le courant évalué actuel, de pointe, et le courant de participation. Le courant évalué se rapporte à la valeur courante exigée par le moteur pas à pas pendant le fonctionnement normal ; le courant de pointe se rapporte à la valeur courante maximum à la laquelle le moteur doit résister sur une période de temps ; le courant se tenant se rapporte à la valeur courante maximum que le moteur peut soutenir pendant longtemps. Ces paramètres sont cruciaux pour choisir les conducteurs et les alimentations d'énergie appropriés.   Dans des applications pratiques, courant de pointe est habituellement deux fois ou davantage que le courant évalué du moteur pas à pas. C'est parce que les moteurs pas à pas doivent soutenir de grandes charges passagères et charges d'impact pendant des processus de démarrage et plaçants. Pour assurer la stabilité du système et la fiabilité, et éviter des dommages ou l'échec de moteur, des conducteurs et les alimentations d'énergie qui soutiennent le courant de pointe doivent être choisis.   La sélection du courant de pointe du moteur pas à pas est cruciale dans diverses applications telles que des machines-outils, des robots, et des lignes de production automatisées. Si le courant de pointe est trop petit, le moteur pas à pas peut ne pas pouvoir accomplir des tâches telles que de démarrage, le positionnement, et le contrôle de mouvement. Réciproquement, si le courant de pointe est trop haut, il augmentera le chauffage de moteur, réduit l'efficacité, et peut causer des pannes d'équipement.   Par conséquent, le choix du bon courant de pointe pour les moteurs pas à pas est crucial. En choisissant des conducteurs et des alimentations d'énergie pour les moteurs pas à pas, il est nécessaire de lire soigneusement les manuels de produit et les fiches techniques, et comprend leurs paramètres électriques. Par la conception et la configuration appropriées, le système de moteur pas à pas peut maintenir les conditions de fonctionnement à haute efficacité et stables, améliorant de ce fait l'efficacité de production et la qualité.    

les années 1960 : L'exécution la plus tôt du moteur pas à pas a été réalisée en changeant la direction des poteaux électromagnétiques du moteur. Plus tard, un type des courants parasites plus sophistiqué et un type moteurs pas à pas de champ magnétique ont été développés, et les méthodes de contrôle de ces moteurs pas à pas également sont graduellement devenues plus avancées.   les années 1980 : Avec le développement continu de la technologie de circuit intégré, le niveau d'intelligence du contrôleur accru, et les moteurs pas à pas ont commencé à être très utilisés. Au cours de cette période, la représentation et les méthodes de contrôle des moteurs pas à pas ont continué à s'améliorer.   Début du 21ème siècle : Avec l'avancement continu de l'informatique, la précision et l'efficacité du contrôle de moteur pas à pas ont été considérablement améliorées. Plus de types de moteurs pas à pas ont été lancés, comme biphasé, triphasé, la cinq-phase, la six-phase, etc., selon différents scénarios d'application.   Avenir : Avec le développement rapide de l'industrie 4,0 et l'Internet des choses, les moteurs pas à pas se développeront vers des directions plus intelligentes, plus efficaces, et reliées au réseau. On s'attend à ce que que les moteurs pas à pas amélioreront plus loin leur précision et efficacité de contrôle, réduise des coûts et des volumes, et fournit des services plus fiables et plus efficaces pour la production d'automation industrielle. En résumé, les moteurs pas à pas continuent à répondre aux besoins des personnes de précision et d'efficacité par le développement et l'innovation continus, et leur champ d'application continue à augmenter. Ils joueront un rôle important dans de plus larges domaines.    

Des moteurs de progression se composent généralement de couvertures d'extrémité avant et arrière, d'incidences, d'axes centraux, de noyaux de rotor, de noyaux de redresseur, d'ensembles de stator, de joints ondulés, de vis, et d'autres pièces, et sont conduits par des bobines enroulées autour des fentes de redresseur de moteur. Typiquement, une blessure de fil en cercle s'appelle un solénoïde, alors que dans un moteur, la blessure de fil autour des fentes de redresseur s'appelle un enroulement, une bobine, ou une phase. Le différent nombre de bobines à l'intérieur du moteur est devenu l'origine de notre moteur pas à pas biphasé commun et de moteur pas à pas triphasé.   Ainsi quelle est la différence entre un moteur pas à pas biphasé et un moteur pas à pas triphasé ? Quelles sont les différences ?   1. Numéro des phases du moteurComme juste présenté dans la construction d'un moteur de progression, le nombre de bobines à l'intérieur du moteur est différent, et le numéro des phases du moteur est également différent. L'intérieur d'un moteur de progression biphasé se compose de deux bobines, alors que l'intérieur d'un moteur de progression triphasé se compose de trois bobines.   2. Angle d'étape du moteurL'angle d'étape se rapporte au point de vue de chaque mesure prise par le moteur. Actuellement, il y a deux types d'angles d'étape pour les moteurs pas à pas biphasés sur le marché : 0,9 ° °/1.8, et ° 1,2 pour les moteurs pas à pas triphasés. Il est particulièrement approprié aux applications qui exigent de grande précision ou exigent une opération plus sans heurt et plus calme.   3. Dimensions du moteurLes moteurs pas à pas triphasés sont généralement de grands moteurs, ainsi leurs dimensions sont généralement plus grandes que ceux des moteurs pas à pas biphasés. Ceci est devenu l'avantage inhérent des moteurs pas à pas triphasés, qui sont de plus petites fluctuations de couple et un plus bon fonctionnement. Il y a également des inconvénients, qui sont que la taille est plus grande que celle des deux phases, et le site d'application est très limité. Par conséquent, l'application typique la plus commune dans le domaine de l'éclairage d'étape est que le projecteur doit se déplacer rapidement, tout en exigeant l'opération tranquille sans affecter la représentation.   4. MomentLe couple d'un moteur pas à pas biphasé avec la même échelle sera légèrement plus grand que le couple d'un moteur triphasé. Beaucoup de personnes ne comprennent pas pourquoi les moteurs pas à pas biphasés sont plus grands que les triphasés. C'est parce que les 0,9 angles d'étape de ° sont plus petits que le ° 1,2. Sous la même vitesse de fonctionnement du moteur, la fréquence d'impulsion appliquée aux 0,9 moteurs pas à pas de ° doit être le plus d'un temps qui du ° 1,2, ainsi le couple produit est légèrement plus grand que celui du ° 1,2. Une application typique des 0,9 moteurs pas à pas de ° est des caméras de sécurité, qui peuvent faire la caméra fonctionner sans à-coup et exactement, sans faire la caméra secouer, entraînant de ce fait le flou de l'image.   5. ExactitudeEn raison des différents nombres de phase, les conducteurs de pas correspondants sont également différents. Les fonctions de subdivision des conducteurs biphasés de moteur pas à pas deviennent de plus en plus sophistiquées, et cette différence a été rendue très petite. Les moteurs de progression biphasés peuvent également réaliser l'exactitude que les moteurs de progression triphasés peuvent réaliser, et le couple dans les sections ultra-rapides est également très étroit.    

Terminologie professionnelle, indicateurs dynamiques, et solutions de paramètre commun pour les moteurs pas à pas   1. Exactitude d'angle d'étape :   L'erreur entre la valeur réelle et la valeur théorique de l'angle d'étape pour chaque révolution du moteur de progression. Exprimé en pourcentage : angle d'erreur/étape * 100%. La valeur varie avec le nombre de court, et devrait être à moins de 5% pour quatre courses et à moins de 15% pour huit courses.   2. Hors de l'étape :   Le nombre d'étapes qu'un moteur fonctionne n'est pas dedans égal au nombre théorique d'étapes. Appelez-le une étape.   3. Angle de désalignement :   L'angle auquel l'axe des dents de rotor dévie de l'axe des dents de redresseur, et là doit être un angle de désalignement dans le fonctionnement du moteur. L'erreur provoquée par l'angle de désalignement ne peut pas être résolue à l'aide de la commande de subdivision.   4. Fréquence commençante à vide maximum :   La fréquence maximum à laquelle un moteur peut être directement démarré sans charge sous une certaine forme motrice, une tension, et un courant évalué.   5. Fréquence à vide maximum d'opération :   La vitesse et la fréquence de rotation maximum d'un moteur sans charge sous une certaine forme motrice, une tension, et un courant évalué.   6. Caractéristiques de fréquence fonctionnantes de couple :   La courbe des relations entre le couple de sortie et la fréquence mesurés lors du fonctionnement d'un moteur dans certaines conditions d'essai s'appelle la caractéristique de fréquence de fonctionnement de couple, qui est la plus importante de beaucoup de courbes dynamiques du moteur et de la base fondamentale pour la sélection de moteur.   D'autres caractéristiques incluent des caractéristiques de fréquence à inertie, commençant des caractéristiques de fréquence, etc. Une fois que le moteur est choisi, le couple statique du moteur est déterminé, mais le couple dynamique n'est pas. Le couple dynamique du moteur dépend du courant moyen (pas le courant statique) du moteur lors du fonctionnement. Plus le courant moyen est grand, plus le couple de sortie du moteur de progression est grand, qui signifie plus la caractéristique de fréquence du moteur est dure.    

Le moteur à un aimant permanent est un genre de moteur qui emploie le champ magnétique produit par l'aimant permanent pour réaliser la rotation de moteur. Les aimants permanents emploient habituellement les matériaux magnétiques permanents de terre rare, tels que le bore de fer de néodyme, le bore de cobalt, etc. Ces matériaux ont les caractéristiques du haut produit magnétique d'énergie et du coercivity élevé, et peuvent produire le champ magnétique de forte intensité.   Le principe de travail du moteur à un aimant permanent est basé sur la loi de faraday du principe d'induction électromagnétique et de force de Lorentz. Quand les passages actuels par la bobine du moteur à un aimant permanent, un champ magnétique seront produits autour de la bobine. Ce champ magnétique agira l'un sur l'autre avec l'aimant permanent, faisant l'aimant permanent sujet à un certain couple, produire de ce fait de la rotation.   Spécifiquement, dans le moteur à un aimant permanent, l'aimant permanent est la composante principale qui produit du champ magnétique, et la bobine est la pièce qui produit du courant. Quand les passages actuels par la bobine, un champ magnétique seront produits autour de la bobine. Ce champ magnétique agira l'un sur l'autre avec l'aimant permanent, de sorte que l'aimant permanent reçoive un couple et un début pour tourner. La direction actuelle dans la bobine et la direction de champ magnétique de l'aimant permanent déterminent la direction de couple de l'aimant permanent, qui fait le moteur tourner.   Le moteur à un aimant permanent peut être divisé en moteur synchrone à un aimant permanent, moteur à un aimant permanent de C.C, moteur pas à pas à un aimant permanent et d'autres types, et son mode réglementaire de principe et de vitesse de travail sont également différent. La caractéristique principale du moteur à un aimant permanent est qu'elle n'a pas besoin d'excitation externe, ainsi elle a les avantages de la structure simple, de la petite taille, du poids léger, etc., mais a également les inconvénients du coût élevé et de l'échec facile de magnétisation.    

Avec le développement rapide de l'industrie de machines électriques, l'application des machines électriques a graduellement pénétré dans toutes les conditions sociales, qui a apporté la grande aide à notre production et vie. Beaucoup d'amis sont intéressés par les machines électriques, et sont curieux pourquoi elles peuvent être allumées ? Qu'est à l'intérieur du moteur ?   Quel est le redresseur et le rotor de moteur ?   La pièce interne du moteur se compose principalement de deux parts, le redresseur et le rotor, que je crois vous avez entendu. La partie fixe s'appelle le redresseur, la pièce en rotation s'appelle le rotor, et les autres pièces se composent de conducteur, de couvercle d'embout, de pale de ventilateur, de coquille, etc.   Quel est le rôle du redresseur et du rotor ?   1. La fonction principale du redresseur est de produire du champ magnétique, qui se compose de noyau de fer, d'enroulement de bobine et de base. Les bobines sont distribuées dans le noyau de redresseur, et quand les passages actuels, la force électromotrice d'induction est produits, et l'énergie électrique est converties.   2. Le rotor se compose principalement de noyau de fer, d'axe de rotation, d'enroulement, d'aimant, etc. Comme pièce du circuit magnétique du moteur, sa fonction principale est d'induire la force électromotrice, produisent du couple électromagnétique du courant, et l'axe de rotation est la composante principale qui soutient le poids du rotor, transmet le couple, et produit la transmission mécanique.   À proprement parler, il y a des champs magnétiques sur le redresseur et le rotor. La différence est que le rotor produit du magnétisme par la transformation électrique et le redresseur produit de l'électricité par la transformation magnétique. Chacun des deux désigné collectivement sous le nom des champs magnétiques d'armature. Au cours du processus de changer l'ordre de phase de l'alimentation d'énergie de redresseur de moteur, les changements de champ magnétique de redresseur également et le moteur continue la rotation.    

Le moteur pas à pas est équipé de l'encodeur, du réducteur et du frein pour améliorer la gamme d'application et la représentation du moteur, ainsi quel est le moteur pas à pas de frein ?   Le moteur pas à pas de soi-disant frein est d'ajouter un dispositif se tenant de frein à la queue du moteur pas à pas, c.-à-d., le dispositif de frein. Quand le moteur pas à pas est mis sous tension, le frein se tenant est également mis sous tension, et le dispositif de frein désengagera également de l'axe de sortie du moteur pas à pas, de sorte que le moteur puisse fonctionner normalement. Quand la puissance est découpée, la libération de frein tient étroitement l'axe de moteur. Réalisez la fonction fréquemment de mettre en marche et de cesser un moteur pas à pas pour s'assurer que le moteur est mis ou fermé à clef sous tension.   Quels sont les avantages du moteur pas à pas de frein et le quel industrie est-elle très utilisée dedans ?   Pour le moteur pas à pas équipé du frein, le frein à un aimant permanent adopté a les caractéristiques de la réponse rapide, de la force importante de conservation, de la longue durée de vie, etc. Quand le moteur se déplace en haut et en bas, quand l'équipement est mis hors tension, il peut maintenir le couple, de sorte que l'objet fonctionnant ne tombe pas, qui améliore en plus la diversification de la commodité d'utilisation du moteur pas à pas.   Actuellement, il est très utilisé dans les machines de distribution, les ascenseurs, les machines-outilles à commande numérique, les extracteurs de chandelle, les machines de conditionnement et tout autre équipement d'automation, parce que ces industries utilisent souvent les dispositifs arrêt/marche en travaillant.    

Le moteur de progression est un moteur spécial utilisé pour le contrôle. Sa rotation est actionnée point par point à un angle fixe (appelé le « angle d'étape »). Sa caractéristique est qu'il n'y a aucune erreur cumulée (l'exactitude est 100%), ainsi elle est très utilisée dans le divers contrôle de boucle ouverte.   Le fonctionnement du moteur de progression doit être conduit par un appareil électronique. Ce dispositif est le conducteur de moteur de progression. Il convertit le signal d'impulsion envoyé par le système de contrôle en écart angulaire du moteur de progression. En d'autres termes, chaque signal d'impulsion envoyé par le système de contrôle fait le moteur de progression tourner un angle d'étape par le conducteur. Ainsi la vitesse du moteur de progression est proportionnelle à la fréquence du signal d'impulsion. Par conséquent, le contrôle de la fréquence du signal d'impulsion d'avance peut exactement ajuster la vitesse du moteur ; En commandant le nombre d'impulsions d'avance, le moteur peut être exactement placé.   Le moteur de progression est conduit par le conducteur de subdivision, et son angle d'étape devient plus petit. Par exemple, quand le conducteur fonctionne dans l'état de 10 subdivisions, son angle d'étape est seulement un dixième “de l'angle inhérent d'étape du moteur”, c'est-à-dire, “quand le conducteur fonctionne dans le plein état d'étape de non-subdivision, le système de contrôle envoie une impulsion d'avance, et le moteur tourne le ° 1,8 ; Quand le conducteur de subdivision fonctionne dans l'état de 10 subdivisions, le moteur tourne seulement 0,18 °, qui est le concept de base de la subdivision. La fonction de subdivision est complètement produite par le conducteur en commandant avec précision le courant de phase du moteur, qui est indépendant du moteur.   Le principal avantage du conducteur subdivisé est qu'il élimine complètement l'oscillation basse fréquence du moteur. L'oscillation basse fréquence est la caractéristique inhérente du moteur de progression (particulièrement moteur réactif), et la subdivision est la seule manière de l'éliminer. Si votre moteur de progression doit parfois fonctionner dans le secteur de résonance (tel que l'arc marchant), le conducteur de subdivision est le seul choix. Le couple de sortie du moteur est augmenté.    

Les divers moteurs sont nécessaires dans beaucoup de domaines, y compris les moteurs pas à pas bien connus et les moteurs servo. Cependant, pour beaucoup d'utilisateurs, ils ne comprennent pas les principales différences entre les deux moteurs, ainsi ils toujours ne savent pas choisir. Ainsi, quelle est la principale différence entre le moteur pas à pas et le moteur servo ?   1. Principe de fonctionnementLes deux types de moteurs sont très différents en principe. Le moteur de progression est un moteur de progression de boucle ouverte d'élément de contrôle qui convertit le signal d'impulsion électrique en écart angulaire ou déplacement linéaire. Vérifiez le principe de travail du moteur de progression.Le servo se fonde principalement sur des impulsions pour placer. Le moteur servo lui-même a la fonction d'envoyer des impulsions, ainsi chaque fois que le moteur servo tourne un angle, il enverra un nombre de correspondance d'impulsions, de sorte qu'il fasse écho avec les impulsions reçues par le moteur servo, ou de boucle bloquée appelée, de sorte que le système sache combien d'impulsions sont renvoyées et reçues, de sorte qu'il puisse exactement commander la rotation du moteur et réaliser le positionnement précis.   2. Exactitude de contrôleL'exactitude du moteur de progression est généralement réalisée par le contrôle précis de l'angle d'étape. L'angle d'étape a un grand choix de différentes vitesses de subdivision, qui peuvent réaliser le contrôle précis.L'exactitude de contrôle du moteur servo est garantie par l'encodeur rotatoire à l'extrémité arrière de l'axe de moteur. Généralement, l'exactitude de contrôle du moteur servo est plus haute que celle du moteur pas à pas.   3. Capacité de vitesse et de surchargeLe moteur de progression est à vibration basse fréquence encline en fonctionnant à vitesse réduite, ainsi quand le moteur de progression fonctionne à vitesse réduite, atténuant la technologie est habituellement nécessaire pour surmonter le phénomène basse fréquence de vibration, tel qu'ajouter l'amortisseur sur le moteur ou adopter la technologie de subdivision sur le conducteur, alors que le moteur servo n'a pas ce phénomène, et ses caractéristiques de contrôle en circuit fermé pour déterminer son excellente représentation en fonctionnant à la grande vitesse.     Ils ont différentes caractéristiques de couple-fréquence. Généralement, la vitesse nominale du moteur servo est plus grande que celle du moteur de progression.Le couple de sortie du moteur de progression diminuera avec l'augmentation de la vitesse, alors que le moteur servo est sortie constante de couple, ainsi le moteur de progression n'a généralement aucune capacité de surcharge, alors que le moteur servo à C.A. a la capacité de surcharge forte.   4. Représentation opérationnelleLe moteur de progression est généralement un contrôle de boucle ouverte, qui peut causer la -de-étape ou le phénomène de verrouillé-rotor quand la fréquence commençante est trop haute ou la charge est trop grande. Par conséquent, il est nécessaire de traiter le problème de vitesse ou d'augmenter le contrôle en circuit fermé d'encodeur pour voir ce qui est moteur de progression en circuit fermé. Le moteur servo adopte le contrôle de boucle bloquée, il est plus facile commander que sans -de-étape.   5. CoûtLes moteurs de progression ont des avantages dans la représentation de coût. Pour réaliser la même fonction, le prix des moteurs servo est plus élevé que celui des moteurs de progression avec la même puissance. La réponse élevée, la grande vitesse et la haute précision des moteurs servo déterminer le prix élevé des produits, qui est inévitable.Pour résumer, il y a de grandes différences entre le moteur pas à pas et le moteur servo en termes de principe de fonctionnement, l'exactitude de contrôle, la capacité de surcharge, la représentation d'opération et le coût. Cependant, chacun des deux ont leurs avantages. Si les utilisateurs veulent choisir de eux, ils doivent combiner les leurs besoins et scénarios réels d'application.    

La disparité d'inertie est la différence entre l'inertie de système et l'inertie de moteur de progression. Pour des machines actionnées par les moteurs pas à pas, on lui recommande d'éviter la grande disparité d'inertie. 1、 en plus de l'inertie du système qu'elle conduit, le moteur pas à pas lui-même a également l'inertie qui doit être surmontée. En second lieu, le frottement autre affecte l'inertie. Troisièmement, trop de couple du moteur de progression surdimensionné posera une série de problèmes.   La disparité d'inertie affecte considérablement le mode d'opération du moteur de progression. En raison de l'inertie extrêmement mal adaptée, le moteur ne peut pas accélérer et ralentir rapidement. S'ils ont assez de couple, mais il y a de disparité d'inertie, la charge peut commencer ou ne pas s'arrêter au moment opportun ou endroit. Dans les la plupart des cas extrêmes, la disparité d'inertie mènera pour sauter ou moteur de progression ne fonctionnant pas… aussi bien que bruit, vibration et chaleur.   Il y a plusieurs manières de traiter la disparité d'inertie. On est d'ajuster simplement la taille et l'assortiment du moteur et de la charge, et s'assure que le rapport d'inertie de la charge au rotor est entre le 1:1 et le 10:1 ou près de ce rapport… le 3:1 s'applique aux systèmes performants.   Si ce n'est pas faisable pour quelque raison, quelques techniques peuvent être employées pour traiter la disparité excessive d'inertie. Une manière est de conduire le moteur par un long temps d'accélération et la décélération, de sorte que le moteur ne manque pas le nombre d'étapes, et là ne sera aucune situation asynchrone. Un avertissement : Ceci réduira l'efficacité et la sortie, parce que cela prend plus de temps d'atteindre l'arrêt à toute vitesse et plein. Une solution est d'utiliser une boîte de vitesse raisonnablement conçue sur le moteur. Ceci peut résoudre le problème de disparité d'inertie, bien qu'il présente plus de considérations et de complexité de conception.    

Comme machine à additionner comptable industrielle de contrôle, le PLC a la structure modulaire, l'équipement flexible, la vitesse de traitement ultra-rapide, la capacité informatique précise, et l'excellente capacité de contrôle du PLC pour le moteur de progression. Il peut finir le contrôle du moteur de progression à l'aide de sa fonction de sortie ultra-rapide d'impulsion ou de fonction de commande de mouvement.   Les caractéristiques du moteur de progression : (1) l'écart angulaire du moteur de progression est strictement proportionnel au nombre d'impulsions d'entrée. Il n'y a aucun défaut accumulé après les travaux de moteur pour une semaine, et il a l'excellente capacité suivante. (2) le système de contrôle numérique de boucle ouverte composé de moteur de progression et de circuit de conducteur est très simple, bon marché et fiable. En même temps, il peut également former un système de contrôle numérique en circuit fermé fortement fonctionnel avec le lien de réponse de point de vue. (3) le soin dynamique du moteur de progression est rapide, facile à commencer et s'arrêter, rotation et changement positifs de vitesse. (4) la vitesse peut être sans à-coup programmée dans un plan approprié et large, et le grand couple peut encore être assuré à vitesse réduite. (5) le moteur pas à pas peut seulement être actionné par l'alimentation d'énergie d'impulsion. Il ne peut pas directement employer l'approvisionnement d'alimentation d'énergie de communication et d'alimentation CC.   La plus haute fréquence de progression que le moteur de progression peut prendre à soin d'étape sans perdante s'appelle la « fréquence de réclamation » ; De même, « la fréquence continue » se rapporte à la plus haute fréquence d'étape à laquelle le signal de commandes système s'éteint soudainement et le moteur de progression ne dépasse pas la direction. La fréquence réclamée, la fréquence se reliante et le couple de sortie du moteur devraient être compatibles à l'inertie de roulement de la charge. Avec ces données, vous pouvez effectivement commander le moteur de progression avec la vitesse variable.   Quand le PLC est choisi pour commander le moteur de progression, l'équivalent d'impulsion, la limite supérieure de la fréquence d'impulsion et le nombre maximum d'impulsions seront calculés selon la formule suivante, et puis le PLC et son module correspondant de fonction seront choisis. La fréquence exigée pour la sortie d'impulsion ultra-rapide de PLC peut être déterminée selon la fréquence d'impulsion, et la largeur mordue du PLC peut être déterminée selon le nombre d'impulsions. Impulsion equivalent= (angle d'étape de) de lancement de × de moteur de progression/(rapport de vitesse de transmission de 360 ×) ; Limite supérieure d'équivalent de frequency= d'impulsion (fraction mobile de moteur pas à pas de × de vitesse) /pulse ; Nombre maximum d'équivalent de pulses= (fraction mobile de moteur pas à pas de × d'intervalle) /pulse.   Le PLC est choisi pour commander le fonctionnement du moteur de progression par le conducteur de progression, et alors le PLC est utilisé de plus en plus largement dans le contrôle électrique de progression. Par exemple, dans le procédé de contrôle du mouvement simple et double d'axe, placez les paramètres tels que l'intervalle, la vitesse et la direction de mouvement sur le panneau de commande. Après avoir indiqué ces valeurs réglées, le PLC actionnera la commande de moteur pas à pas après calcul des signaux d'impulsion et de direction pour réaliser l'intention de commander l'intervalle, la vitesse et la direction. On l'a prouvé par la mesure réelle que la fonction d'opération du système est fiable, faisable et utile.    

La figure suivante montre les relations entre le couple et la vitesse du moteur de progression. L'axe longitudinal est couple, et l'axe transversal est fréquence d'impulsion. La fréquence d'impulsion se rapporte à la fréquence de l'impulsion de commande. Dans des moteurs pas à pas, la fréquence PPS (impulsions d'impulsion par seconde) est habituellement employée au lieu de la fréquence hertz. La courbe bleue représente « la caractéristique de parking de couple » du moteur de progression, et la courbe jaune représente « la caractéristique de couple de -de-étape » du moteur de progression.   Chaque caractéristique est décrite dans les sections suivantes :   ·Caractéristiques de parking de couple« La caractéristique de couple de traction », également connue sous le nom de « commençant la caractéristique de couple », se rapporte aux relations entre la fréquence commençante (fréquence d'impulsion) du moteur pas à pas dans l'état arrêté et le couple de charge. Le secteur dans la courbe de couple de traction s'appelle « auto-commencer le secteur », qui peut être commencé, arrêté et renversé. En outre, la fréquence auquel le couple de charge est la fréquence de limite de zero=the à laquelle le moteur de progression peut être démarré s'appelle « la fréquence auto-commençante maximum ». Suivant les indications de la figure, plus la fréquence est haute, plus le couple commençant de charge est inférieur.   ·Caractéristiques à coulisse de couple« la caractéristique de couple de -de-étape » est également connue en tant que « la caractéristique continue » ou « caractéristique à coulisse de couple ». Indique la fréquence à laquelle la rotation peut continuer quand le couple de charge est augmenté après avoir commencé. Par conséquent, sa valeur est plus haute que la valeur de la caractéristique de parking de couple. La limite du fonctionnement continu du moteur de progression s'appelle « la fréquence maximum de fonctionnement continu ». Comme la caractéristique de parking de couple, la caractéristique de couple de -de-étape est que le couple de charge diminuera avec l'augmentation de la fréquence d'impulsion.   ·Tenir le coupleQuand le moteur de progression est mis sous tension, même si la force externe est appliquée quand les arrêts de moteur de progression, le moteur essaye également de maintenir la position d'arrêt par l'attraction entre le rotor et le redresseur. Cette force se tenante s'appelle « tenir le couple ». Dans la figure ci-dessus, la fréquence fonctionnante (fréquence d'impulsion) est zéro, qui est le couple dans l'état d'arrêt.Par la manière, le couple du moteur de progression diminue avec l'augmentation de la fréquence fonctionnante parce qu'il est difficile couler le courant à en raison à haute fréquence de l'influence de l'inductance de enroulement.En outre, les caractéristiques de parking de couple et les caractéristiques de couple de -de-étape du moteur de progression varieront avec le circuit de méthode et d'entraînement d'excitation. Par conséquent, dans l'étude des caractéristiques du moteur de progression, il est nécessaire d'effectuer l'évaluation globale comprenant la méthode et le circuit moteurs.   Points clés :   ·« La caractéristique de couple de traction », également connue sous le nom de « commençant la caractéristique de couple », se rapporte aux relations entre la fréquence commençante (fréquence d'impulsion) du moteur pas à pas dans l'état arrêté et le couple de charge.   ·Le secteur dans la courbe de couple de traction s'appelle « auto-commencer le secteur », qui peut être commencé, arrêté et renversé.   ·La fréquence à laquelle le couple de charge est une fréquence de limite de zero=the à laquelle le moteur de progression peut être démarré s'appelle « la fréquence auto-commençante maximum ».   ·« la caractéristique de couple de -de-étape », également connue sous le nom de « caractéristique continue » ou « caractéristique de parking de couple », se rapporte à la fréquence qui peut continuer à tourner quand le couple de charge est augmenté après avoir commencé, et sa valeur est plus haute que la valeur de la caractéristique de parking de couple.   ·La limite du fonctionnement continu du moteur de progression s'appelle « la fréquence maximum de fonctionnement continu ».   ·La caractéristique de parking de couple et la caractéristique de couple de -de-étape sont que le couple de charge diminuera avec l'augmentation de la fréquence d'impulsion.   ·Tenir le couple est la force que le moteur de progression essaye de maintenir la position d'arrêt même si la force externe est appliquée quand les arrêts de moteur de progression sous puissance-sur l'état.   ·Les caractéristiques de parking de couple et les caractéristiques de couple de -de-étape du moteur de progression varieront avec le circuit de méthode et d'entraînement d'excitation.    

Théoriquement, la puissance du moteur de progression peut être calculée quand elle fonctionne, mais elle n'est pas scientifique en termes de combinaison de puissance. Puisque la puissance consommée par les changements de moteur quand la vitesse de contrôle devient plus rapide ou plus lente, chaque fois que le point produira de la tension elle-même, et de la tension produite à différents points de temps n'est pas exactement identique. La tension produite par le moteur compensera la tension d'entrée en même temps, ainsi la puissance calculée a lieu seulement à un certain moment, et ne peut pas représenter sa totalité. Ainsi, comment calculer la puissance du moteur de progression, ainsi de nous emploient le couple pour le mesurer. Le moteur de progression est caractérisé par bas couple, et le couple chute brusquement après le dépassement de la vitesse nominale. Les relations entre les deux sont non linéaires. Ainsi pour un moteur pas à pas, le de puissance de sortie est différent à différentes vitesses. Par conséquent, nous nous référons principalement au paramètre du couple en choisissant des modèles. Si vous devez avoir une compréhension complète de la façon calculer la puissance du moteur de progression, vous pouvez vous référer à la méthode suivante de calcul : Le couple et la puissance sont convertis comme suit : P=Ω · M, parce que Ω=2 π· n/60, P=2 π nM/60 ; P est puissance, unité est le watt, Ω est vitesse angulaire par seconde, unité est le radian, n est vitesse de rotation par minute, M est unité de couple est des mètres de newton.

Les réducteurs planétaires sont employés souvent dans le domaine du contrôle de mouvement de précision dû à leur couple élevé, rigidité de torsion élevée, bas contrecoup et à d'autres caractéristiques. La gamme d'application est très large, couvrant presque le champ entier d'automation.   Dans l'industrie d'automation, comme deuxième matériel mécanique général à employer, comment il devient correctement très important de choisir le réducteur planétaire. La sélection d'un réducteur approprié peut fournir un plus grand couple, afin de réaliser le meilleur effet à la meilleure vitesse, réduire l'inertie de rotation de la charge, et augmente la stabilité de l'équipement. Sur la base de rencontrer l'applicabilité, l'économie devrait également être considérée. C'est-à-dire, les indicateurs techniques du réducteur planétaire peuvent répondre aux exigences de l'équipement et épargner des coûts. « Plus de » et « sous » mènera pour coûter des déchets. Ainsi comment pouvons-nous choisir le réducteur planétaire « économique et pratique » ?   1. déterminez le nombre de cadre selon le couple : la source d'énergie aura l'effet de l'amplification de couple après le rapport de réduction. La valeur de serrage de sortie du réducteur est proportionnelle au rapport de réduction. Plus le rapport est haut, plus la valeur de serrage sera haute ; Cependant, la vitesse a placé du réducteur a des limites, ainsi le couple de sortie évaluée du réducteur planétaire signifie que le produit peut fonctionner stablement sous ces données, ainsi le numéro d'annonce doit être choisi selon le couple exigé.   2. le modèle dépend de l'exactitude : le positionnement sera exigé dans le processus d'automation. Quand l'exactitude de positionnement est plus haute, des produits de plus haut niveau doivent être choisis, et vice versa. La précision du réducteur planétaire s'appelle « le dégagement arrière », qui se rapporte au dégagement de l'ensemble de vitesse. On le définit comme valeur d'angle que l'axe de sortie du réducteur planétaire peut tourner quand l'extrémité d'entrée est fixée. Plus le dégagement de retour sont petit, plus l'exactitude est haute et plus le coût est haute. Les utilisateurs peuvent choisir l'exactitude appropriée selon leur situation réelle.   3. choisi selon la taille d'installation : la taille de l'embout avant du moteur servo. L'extrémité d'entrée du réducteur planétaire doit assortir la taille de l'extrémité de sortie du moteur servo complètement.   4. choisi selon l'aspect : selon les besoins des clients, il y a des séries standard d'axe de sortie et de surface se reliante pour que les utilisateurs choisissent de, ou adapté aux besoins du client selon les besoins spéciaux des utilisateurs.   5. sélection selon la force radiale axiale : la vie du réducteur d'engrenage planétaire est affectée par l'incidence interne, et la vie de rapport peut être calculée par la charge et la vitesse. Quand la charge axiale de force radiale du réducteur de vitesse est haute, la vie de rapport se raccourcira. Actuellement, on lui recommande de choisir un produit de qualité supérieur.

En raison de sa structure unique, le moteur pas à pas est identifié par « l'angle inhérent d'étape du moteur » en quittant l'usine (par exemple, 0,9 ° °/1.8, ainsi lui signifient que l'angle de chaque étape d'opération de demi étape est 0,9 °, et ° 1,8 pour la pleine opération d'étape).   Cependant, dans les beaucoup le contrôle de précision et les occasions, l'angle de l'étape entière est trop grand, qui affecte l'exactitude de contrôle, et la vibration est trop grande. Par conséquent, on l'exige pour accomplir l'angle inhérent d'étape du moteur dans beaucoup d'étapes, qui s'appelle la commande de subdivision. L'appareil électronique qui peut réaliser cette fonction s'appelle la commande de subdivision.   Θ e÷360*m de V=P*5 : (R/s) P de vitesse de moteur : θ e de la fréquence d'impulsion (hertz) : Angle inhérent d'étape du moteur m : subdivision (la pleine étape est 1, demi étape est 2)   L'angle de rotation du moteur de progression est indépendant calculé de la fréquence de signal. Le nombre d'impulsions est 10. L'angle d'étape du moteur de progression est de 1,8 degrés. Alors le moteur de progression devrait tourner 18 degrés.   L'impulsion se rapporte à un cycle de niveau de bobine de moteur de haut en bas, ou du bas à la haute. Quelques cycles de conversion sont plusieurs impulsions, et la fréquence est le nombre de conversions dans une seconde, pas le nombre des energizations dans une seconde. Si la fréquence du signal d'impulsion envoyé par le PLC est 50HZ, il signifie que la vitesse du moteur de progression pour exécuter le nombre d'impulsions est de 50 cycles d'ici une seconde.   Le signal d'impulsion est la source de lecture électrique du moteur de progression, qui est caractérisé par discontinuité. Chaque fois que le moteur de progression reçoit un signal d'impulsion, il tourne à un certain angle. Le contrôleur envoie un certain nombre de signaux d'impulsion, et le moteur tourne à un certain angle. La haute fréquence d'impulsion fait le moteur tourner rapidement. On est toute la quantité, et l'autre est la quantité par seconde, qui est la différence.

Comme nous le savons, le moteur de progression est un moteur de progression de boucle ouverte d'élément de contrôle qui convertit le signal d'impulsion électrique en écart angulaire ou déplacement linéaire. En bref, c'est un dispositif qui fait des objets produire l'écart angulaire relatif. En commandant l'ordre, la fréquence et le nombre d'impulsions électriques appliquées à la bobine de moteur, le contrôle de l'angle de direction, de vitesse et de rotation du moteur de progression peuvent être réalisés.   Cependant, quand choisissant un type commun, il s'appellera biphasé, triphasé et moteur de progression cinq égal. Comment est-ce que c'est appelle ?   Des moteurs pas à pas se composent généralement de couvertures d'extrémité avant et arrière, d'incidences, d'axes centraux, de noyaux de rotor, de noyaux de redresseur, de composants de redresseur, de joints ondulés, de vis et d'autres pièces, et sont conduits par des bobines enroulées sur des fentes de redresseur de moteur. Normalement, une blessure de fil en cercle s'appelle un solénoïde, alors que dans un moteur, la blessure de fil sur la fente de redresseur s'appelle un enroulement, une bobine, ou une phase.   Selon l'enroulement supérieur du redresseur, il y a des séries biphasées, triphasées et cinq égales. Le plus populaire est le moteur de progression hybride biphasé, qui explique plus de 97% de la part de marché. La raison est qu'elle a un rapport élevé de représentation coûtée, et cela fonctionne bien avec des commandes de subdivision. L'angle d'étape de base de ce moteur est 1,8 °/step. Avec un conducteur de demi étape, l'angle d'étape est réduit à 0,9 °. Avec un conducteur de subdivision, l'angle d'étape peut être subdivisé avec 256 fois (0,007 °/microstep). En raison du frottement et de l'exactitude de fabrication, l'exactitude de contrôle réelle est légèrement basse. Le même moteur de progression peut être équipé avec différents conducteurs subdivisés pour changer l'exactitude et l'effet. Il y a de quatre tétraphasés battent le mode d'opération, à savoir AB-BC-CD-DA-AB, et huit tétraphasés battent le mode d'opération, à savoir A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.   Biphasé : 2 groupes ou 4 groupes, ° de l'angle 1,8 d'étapeTriphasé : 3 groupes, ° de l'angle 1,2 d'étapeCinq phases : 5 groupes, ° de l'angle 0,72 d'étape

    Une des raisons pour lesquelles le moteur de progression seulement vibre et ne tourne pas est que le câblage est erroné. Le moteur tourne en avant et vers l'arrière, et alors il vibre en avant et vers l'arrière. La raison pour laquelle le moteur de progression seulement vibre mais ne tourne pas est que le programme est erroné. L'impulsion de programme est indiquée trop rapide, et le moteur ne peut pas répondre, ainsi il doit suivre la vibration.       Solution 1 : Vérifiez le circuit si le moteur de progression seulement vibre et ne tourne pas. Si c'est le premier câblage, être sûr de confirmer la ligne de phase du moteur, ou du fil selon le dessin. Quand le moteur pas à pas seulement vibre et ne tourne pas, le câblage de conducteur ne devrait pas être relié inexactement ; Si le moteur de progression seulement vibre en service et ne tourne pas, vérifier d'abord si le circuit de moteur est endommagé ou déconnecté. S'il est déconnecté, il causera également la situation que vous avez dite.       La deuxième solution au problème que le moteur de progression seulement vibre mais ne tourne pas est de vérifier la charge. Si la charge est trop lourde, le moteur sera démonté de la charge pour l'inspection.       Solution 3 : Vérifiez la fréquence de l'impulsion d'entrée. La fréquence d'entrée du moteur de progression ne devrait pas être trop haute. Si elle est trop haute, le moteur ne tournera pas.       Quelle est la raison pour laquelle le moteur de progression seulement vibre et ne tourne pas ? Une autre raison est que la fréquence de décollage est trop haute ou la charge est lourde, et la sortie de couple par le moteur n'est pas assez.

Positionnement/couple résiduel : le couple requis pour tourner l'axe de sortie du moteur quand aucun passages actuels par l'enroulement.   Tenir le couple : le couple requis pour tourner l'axe de sortie du moteur quand l'enroulement est actionné avec le C.C régulier.   Couple dynamique : sous un certain nombre de fins d'activités par minute, le couple produit par le moteur peut généralement être exprimé par la traction dedans ou retirer le couple.   Tirez dedans le couple : le couple d'accélération pour surmonter l'inertie de rotor, aussi bien que les couples de charge et divers externes de frottement fixement reliés pendant l'accélération. Par conséquent, le moment de traction dedans est habituellement moins que retirez le moment.   Extraction du couple : le couple maximum que le moteur peut produire à une vitesse constante. Puisque la vitesse est constante, il n'y a aucun moment de l'inertie. En même temps, l'énergie cinétique et la charge à inertie à l'intérieur de l'augmentation de rotor retirent le couple.   Conducteur : un dispositif de contrôle électrique utilisé pour courir le moteur de progression, y compris l'alimentation d'énergie, le programmeur de logique, les composants de commutateur et une source variable d'impulsion de fréquence pour déterminer le nombre de fins d'activités par minute.   Inertie : la valeur à inertie de mesure d'un objet pour l'accélération ou la décélération, qui sont employées pour l'inertie de la charge à déplacer par le moteur ou l'inertie du rotor de moteur.   Angle d'étape : l'angle de rotation produit par chaque étape du rotor dans l'étape entière   Longueur d'étape : une course linéaire produite par la tige de vis pour chaque angle d'étape de rotation de rotor.   Fréquence du pouls : le nombre d'impulsions par seconde appliqué à l'enroulement de moteur, c.-à-d., le nombre d'impulsions par deuxième PPS.   Accélérez et vers le bas : quand le moteur ne perd pas l'étape, les augmentations données de charge de la basse vitesse originale d'étape au maximum, et diminue alors de la vitesse élevée originale d'étape à la vitesse originale.   Exactitude d'avance : la déviation entre la position réelle et la position théorique obtenue basées sur l'avance.   Exactitude de positionnement répétitive : la déviation entre le moteur étant commandé dans la même position de cible dans des conditions spécifiques.   Hausse de la température : la hausse de la température est la différence de la température entre le moteur et l'environnement, est provoqué par dont le chauffage le moteur lui-même. Lors du fonctionnement, le noyau de fer du moteur produira la perte de fer dans le champ magnétique alternatif, et la perte de cuivre se produira quand l'enroulement active, aussi bien que d'autres pertes, qui augmenteront la température du moteur. C'est un index très important dans la conception et l'opération de moteur.   Résolution : la distance linéaire produite quand le moteur reçoit une impulsion dans l'étape entière.   Résonance : Puisque le moteur est un système d'élastomère, le moteur de progression a une fréquence naturelle de résonance. Quand le nombre de fins d'activités par minute est égal à la fréquence naturelle du moteur, la résonance se produira, et le moteur peut produire les changements audibles de bruit, alors que les augmentations de vibration. Le point de résonance variera selon l'application et la charge, mais il se produit habituellement à environ 200pps. Dans des cas sérieux, le moteur peut perdre l'étape près du point d'oscillation. Le changement du nombre de fins d'activités par minute est la manière la plus simple d'éviter beaucoup de problèmes liés à la résonance dans le système. En outre, la demi étape ou l'entraînement micro d'étape peut habituellement réduire des problèmes de résonance. En accélérant ou en ralentissant, il est nécessaire de traverser le secteur de résonance aussi rapidement que possible.

Comment l'en avant et rotation inverse du moteur de progression est-il est-il a réalisé, et que le signal de direction du moteur de progression ? Le signal de niveau DIR de direction est utilisé comme moyen pour commander la direction de rotation du moteur de progression. Cette extrémité est au haut niveau, et le moteur tourne dans une direction ; Cette extrémité est la de bas niveau, et le moteur est l'autre direction. La commutation de moteur doit être effectuée après les arrêts de moteur, et le signal de commutation doit être envoyé après la fin de la prochaine impulsion de CP dans la direction précédente et avant la prochaine impulsion de CP dans la prochaine direction. Quand votre contrôleur (ordinateur supérieur) envoie de doubles impulsions (impulsions positives et négatives) ou l'amplitude du signal d'impulsion n'assortit pas, nous devons utiliser notre module de signal pour le convertir en impulsion 5v simple (impulsion plus la direction).   1. L'entrée de commutateur de cadran au module simple de signal d'impulsion devrait être tournée à la position « d'impulsion simple ». Le moteur tourne quand il y a sortie d'impulsion. La direction de rotation de moteur peut être changée en changeant le haut et de bas niveau du signal de direction. Référez-vous aux spécifications de module de signal pour la synchronisation spécifique.   2. L'entrée de commutateur de cadran au double module de signal d'impulsion devrait être tournée à la position de « double impulsion ». Quand une impulsion positive est envoyée, le moteur tourne en avant ; Quand une impulsion négative est envoyée, le moteur s'inverse. Des impulsions positives et négatives ne peuvent pas être indiquées en même temps, et la synchronisation spécifique peut se rapporter aux spécifications de module de signal. Comment ajuster la direction courante du moteur de progression qui est vis-à-vis les conditions ? Il y a deux manières de réaliser ceci : on est de changer le signal de direction du système de contrôle. Une autre méthode est de changer la direction en ajustant le câblage du moteur de progression. La méthode spécifique est comme suit : Pour les moteurs biphasés, commuter juste la ligne de moteur d'une phase au conducteur de moteur de progression, tel qu'A+and A - échange.

    If you have used a stepping motor, you may have also encountered the phenomenon of motor burning. Although different motors are used, the probability of motor burning may be different, but it does not mean that the motor burning must be caused by its quality problems. Even to some extent, motor burning is very normal.       It can be said that the current stepping motor is easier to burn out than in the past, because with the continuous development of insulation technology, the design of the motor requires both increasing output and reducing volume, so that the thermal capacity of the new motor is becoming smaller and smaller, and the overload capacity is becoming weaker and weaker. In addition, with the improvement of production automation, the motor is required to operate frequently in a variety of ways, such as starting, braking, forward and reverse rotation and load changing, which puts forward higher requirements for motor protection devices. At the same time, the application of motor is more and more extensive, and it is often used in the humid, high temperature, dusty, corrosive and other harsh environments.       These conditions will lead to more damage to the stepper motor, especially increase the frequency of motor overload, short circuit, phase loss, bore sweeping and other faults, and naturally increase the probability of motor burning. It can even be said that motor burning is a relatively normal phenomenon in use, but the probability of motor burning is really smaller for high-quality motors.

I. Beaucoup de moteurs sont classifiés selon l'alimentation d'énergie fonctionnante1. C.A. DE C.C2. asynchrone de structure interne ou sans brosse synchrone avec la brosse3. contrôle d'entraînement de but   II. Quelle est une commande ? Quel est contrôle ?Commande : il signifie que la serrure de moteur peut conduire le mécanisme pour se déplacer tout le temps, et l'énergie cinétique exigée pour continuer s'appelle le moteur d'entraînementLe moteur de réglementation de vitesse et le moteur asynchrone triphasé sont habituellement utilisés pour le grand transport. Si nous avons besoin d'un plus grand couple de sortie, nous avons besoin de vitesse réduisant le moteur et le moteur variable de fréquenceContrôle : on l'espère que le dispositif de conduite de serrure de moteur peut réaliser le contrôle de position multi et l'arrêt fréquent, qui est moteur de contrôle appelé, tel que le moteur de progression et le moteur servo   III. comprenez l'application du moteur, puis analysez pourquoi le frein est employé ?Un mécanisme de levage, tel que la tige de vis et la courroie, est soulevé avec le freinQuand la vitesse est basse, les augmentations de couple, et quand la vitesse est rapide, les diminutions de coupleQuand le moteur cesse de fonctionner et la puissance est découpée, combien de couple vous doit tourner à la main pour la tourner, et ce couple s'appelle positionnement du coupleQuand le moteur pas à pas est mis sous tension, le couple de la vitesse rapide et l'à basse vitesse est beaucoup plus grand que le couple de positionnementQuand le moteur fonctionne, il peut prendre le mécanisme pour se lever. Quand le moteur s'arrête, il ne peut pas garantir que le mécanisme de plate-forme ne tombera pas vers le bas. C'est pourquoi nous devons employer le frein pour fermer à clef et traîner l'axe pour placer la taille et l'exactitude de la plate-formePour résumer, pour le moteur pas à pas équipé du frein, le frein à un aimant permanent adopté a les caractéristiques de la réponse rapide, de la force se tenante importante, de la longue durée de vie, etc. Quand le moteur se déplace en haut et en bas, le couple peut être maintenu quand l'équipement est mis hors tension, de sorte que l'objet fonctionnant ne tombe pas, qui améliore plus loin la diversité d'une utilité facile du moteur pas à pas.

Avez-vous su des moteurs de progression ? Quels sont les avantages ? Comment mesurer et vérifier la méthode de vitesse ? Maintenant te donnera une brève explication, et j'espère qu'elle vous aidera !   Le principe du moteur de progression est de convertir le signal d'impulsion en écart angulaire ou déplacement linéaire. Ses principaux avantages sont comme suit :   1. bonne représentation de surcharge. Sa vitesse ne sera pas troublée par la taille de charge. Différent des moteurs ordinaires, quand la charge augmente, la vitesse diminuera. Le moteur de progression a des caractéristiques strictes pour la vitesse et la position.   2. facile à commander. Le moteur de progression tourne dans l'unité de la « taille d'étape », et la fonction numérique est plus évidente.   3. structure simple de la machine entière. La structure de gestion mécanique traditionnelle de vitesse et de position est plus complexe et difficile à s'ajuster. Après à l'aide du moteur de progression, la structure de la machine entière devient simple et compacte.   La mesure de vitesse est que le moteur convertit la vitesse en tension et la transmet au terminal d'entrée comme signal de retour. Le moteur de tachymètre est un moteur auxiliaire, qui est installé à l'extrémité du moteur ordinaire de C.C. La tension produite est alimentée de nouveau à l'approvisionnement d'alimentation CC pour commander la vitesse du moteur de C.C.

Le nom de l'éolienne indique qu'il est employé pour s'enrouler, enroulant des produits de fil aux objets fixes, mais ici il se rapporte principalement à l'enroulement des produits de rotor de redresseur, et le fil principal est fil émaux.   Donnez-nous un exemple simple ! Quand 8090 étaient un enfant, ma mère pourrait tricoter des chandails. Beaucoup de chandails étaient torsion frite de la pâte ont formé. Il était très incommode de dessiner les fils et le noeud facilement en tricotant des chandails. Afin de résoudre ce problème, la torsion frite de la pâte a formé la laine a été habituellement enroulée dans une boule de laine, qui rendrait les chandails de tricotage plus commodes. Est presque ce processus de enroulement ce que l'éolienne doit faire. Comment fait l'éolienne travail ?   Le principe de travail de l'éolienne est principalement lié au processus de enroulement. Quand le diagramme de enroulement du redresseur et du rotor est disponible, le programme de enroulement correspondant sera fait. Après avoir été importé dans le système de PLC, il peut être commandé. Après que l'élimination des imperfections soit accomplie, c'est un ensemble de processus complètement automatiques. Pressez le bouton marche, et le bec commence à fonctionner avec le fil. Selon le programme de enroulement, l'éolienne externe emploie généralement le type volant enroulement de fourchette, et l'éolienne interne emploie généralement le supérieur et enroulement inférieur pour compléter le processus entier, si les problèmes se posent au cours de la période, vous pouvez faire une pause ou ajuster la vitesse dans la marge permise. Elle inclut principalement trois aspects : pose automatique de fil, enroulement automatique et transposition automatique. Quand le fil est blessé, la machine coupera automatiquement le fil, et alors le produit peut être enlevé et remplacé par un produit de redresseur. Si d'autres produits doivent être traités, le moule peut être enlevé et le moule correspondant peut être remplacé. De cette façon, l'opération d'inversion formera une chaîne de montage mode, et la production en série du redresseur et du rotor peut être réalisée.   Avec le développement et le progrès continu de la science et technologie, aussi bien que l'expansion d'une demande industrielle, le mode de enroulement traditionnel peut plus ne satisfaire la demande de enroulement du redresseur et du rotor, et a été graduellement remplacé. La nouvelle éolienne complètement automatique a commencé à balayer le marché et s'est graduellement appliquée à l'enroulement de diverses industries. Comme : moteur modèle d'avions, moteur de voiture d'équilibre, moteur de scooter, nouveau moteur de véhicule d'énergie, transformateur rotatoire, redresseur de fan, tordant le moteur de voiture, le redresseur de fan de radiateur, la machine de protection des plantes, le divers redresseur de enroulement externe, etc., ou l'enroulement sans brosse de moteur des outils, des pompes à eau, des moteurs de progression, des moteurs d'aspirateur, des portes de porte, des treuils, etc. électriques.   Il peut voir que l'éolienne est très utilisée dans beaucoup d'industries. Cependant, afin de rencontrer plus d'exigences et de production en série, l'éolienne a besoin toujours d'amélioration et de développement continus. Je crois que l'éolienne peut être plus puissante à l'avenir !

L'environnement détériore et l'air est pollué. Pour chaque champ, la chose la plus importante est comment rendre l'opération des produits plus favorable à l'environnement et économiseuse d'énergie. Le même est vrai pour les moteurs pas à pas. Bien qu'ils soient très utilisés, chacun espère rendre leur utilisation plus favorable à l'environnement et économiseuse d'énergie.   D'une part, la vitesse du convertisseur de fréquence peut être correctement ajustée de sorte que le moteur puisse être utilisé dans les conditions les plus économiseuses d'énergie. L'efficacité de production du moteur de progression a été améliorée dans une certaine mesure, et le temps requis pour courir sera également réduit, de sorte qu'un certain effet économiseur d'énergie puisse être réalisé, et la durée de vie du moteur ne sera pas affectée fondamentalement.   D'autre part, il est également en améliorant l'efficacité de production du moteur de progression pour réaliser sa protection de l'environnement et économies d'énergie, c.-à-d., pour utiliser le moteur de progression à haute efficacité. Bien que ce genre de moteur soit plus cher dans le prix, sa conception est plus raisonnable, qui peut sauver une consommation d'énergie. D'ailleurs, ce genre de moteur a une longue durée de vie. Combinant ces deux points, l'utilisation du moteur efficace peut répondre à vos besoins davantage.   Par conséquent, si vous voulez rendre le moteur de progression plus favorable à l'environnement et économiseur d'énergie en cours d'utilisation, vous pouvez essayer de ces aspects. On l'espère que ces deux méthodes peuvent aider chacun pour employer davantage le vert tout en obtenant l'efficacité.

L'électricité est un phénomène naturel. La charge statique ou mobile produira beaucoup de phénomènes physiques intéressants, tels que la foudre par temps d'orage, et les étincelles crépitantes quand enlevant des chandails en hiver. Plus tard, les scientifiques ont découvert des lois de divers effets électriques, et ont inventé des batteries, des générateurs, et des moteurs.   Pourquoi le courant est-il divisé en C.A. et C.C ? Ce n'est pas une division subjective, mais une division selon les caractéristiques de différents courants. Le courant continu le plus tôt n'a pas été produit par des générateurs, mais par des batteries. En 1799, le physicien Volt a fabriqué une cellule galvanique à partir de des puces en métal de zinc d'eau salée et de bidon. Il y aurait mouvement des électrons entre les deux métaux d'or, qui ont produit le courant continu.   En 1801, le chimiste britannique Humphrey Davy s'est appliqué le courant continu au fil de platine à l'aide de la méthode de cellule galvanique, et le fil de platine a dégagé la lumière blanche d'éblouissement. Bien que le coût de cette lampe électrique ait été très haut, et il était très facile de s'oxyder sans protection contre les gaz inerte, et il a été ferraillé en quelques minutes, le prototype de la lampe électrique avait été soutenu, et Edison n'était pas né qui année.   À proprement parler, Edison n'était pas la première personne pour inventer la lampe électrique. Avant Edison, environ 20 personnes avaient inventé le modèle tôt de lampe électrique. Cependant, parce que la technologie du vide pompant à l'intérieur de la lampe électrique n'a pas été inventée à ce moment-là, et la longévité du matériel de filament doit toujours être amélioré, des lampes électriques commerciales n'ont pas été énumérées, et les gens peuvent seulement utiliser des lampes de kérosène.   Quand la technologie est devenue mûre, Edison a acquis des brevets et a puis favorisé les lampes électriques aux milliers de ménages, se rendant célèbre. Queest-ce que ceci doit faire avec le courant continu ?   Edison a établi beaucoup de stations d'alimentation CC dans la ville afin de laisser des résidents employer les lumières électriques. Dans les premiers temps, des lumières électriques ont été actionnées par le C.C, qui a eu un inconvénient. Supposant que la station d'alimentation CC d'Edison est à la position A, les résidents dans un rayon de 1km de la position A peuvent assurer l'utilisation normale de puissance, mais les lumières dans les maisons des résidents 1km sont loin souvent faibles, parce que la tension 110V produite par le générateur de C.C est perdue sur la ligne après plusieurs kilomètres de transport, et la puissance à la maison de l'utilisateur peut être moins que 60V. C'est l'inconvénient de l'alimentation CC : il ne peut pas être amplifié, et la puissance est trop. Mais qu'Edison pourrait-il faire ? Les générateurs de C.C ont été construits. Ce problème se pose ! Ainsi Edison a établi beaucoup de centrales dans la ville pour couvrir la ville pour résoudre ce problème, qui était également un mouvement impuissant.   Quand les points faibles du courant continu ont été exposés, le courant alternatif a commencé à monter.   Le problème de la perte de puissance sur la ligne a été parfaitement résolu en combinant le courant alternatif avec le transformateur a inventé à ce moment-là. D'abord, soulevez la tension de 110V, et le courant diminuera (P=UI) quand la tension monte. Alors la puissance thermique développée sur la place de P=the de circuit de l'actuel multiplié par R sera beaucoup plus petite qu'avant. En d'autres termes, il est seulement nécessaire d'établir une station de courant alternatif au centre de la ville, et puis d'installer des transformateurs dans chaque communauté pour assurer la stabilité de tension. Il n'est pas nécessaire d'établir une station d'alimentation CC dans la ville. Jusqu'ici, il vaut mieux de juger si le C.C ou le C.A. est meilleur.   Le courant alternatif et le courant continu ont leurs propres caractéristiques. Certains, par exemple, disent que le courant alternatif est comme un chemin de fer ultra-rapide, alors que le courant continu est comme un avion d'air, qui peut s'arrêter à mi-chemin et piloter point par point.   Actuellement, 220 V 50 hertz de courant alternatif sont employés pour utiliser-et domestique 380 V pour l'usage industriel. Dans quelques pays, 110 V ou 60 hertz à C.A. sont employés pour l'électricité civile. En plus de changer la tension, parfois la fréquence du courant alternatif doit également être changée. Habituellement, le C.A. est converti en C.C, et alors le C.C est converti en C.A. de la fréquence exigée.   Le grand matériel électrique emploie généralement le courant alternatif, alors que beaucoup d'appareils électroménagers et de produits numériques dans l'alimentation CC d'utilisation de la vie bien qu'ils soient reliés au courant alternatif. Dans des quelques circuits, les deux courants sont employés alternativement. Personne n'est plus important que d'autres, et chacun a sa propre utilisation. Seulement quand le courant alternatif et le courant continu se complètent pouvons nous créer une meilleure vie.

La technologie linéaire d'entraînement de moteur de progression de vis peut assurer un niveau de performance assez haute et a une simplicité plus élevée que le dispositif traditionnel d'entraînement de moteur qui convertit le mouvement rotatoire en mouvement linéaire. Puisque le moteur linéaire est directement relié à la charge mobile, il n'y a aucun dégagement arrière entre le moteur et la charge, et la flexibilité est très petite.   Les avantages du moteur de progression linéaire de vis dans l'application de machine-outil sont comme suit :   1. Le dispositif linéaire d'entraînement peut réaliser une capacité de moins de 1 μ M/s ou accélère à 5m/s. Le système linéaire d'entraînement peut assurer des caractéristiques de vitesse constante, et la déviation de vitesse est meilleure que le ± 0,01%. Dans les applications exigeant une accélération plus élevée, de plus petits moteurs de progression linéaires de vis peuvent facilement fournir une accélération plus grande que 10g, alors que les moteurs traditionnels produisent généralement d'une accélération dans la marge de 1g.   2. Le moteur de progression linéaire de vis a une structure simple et se compose de peu de composants, ainsi il exige moins de lubrification (le guide linéaire a besoin de lubrification régulière). Ceci signifie qu'il a une longue durée de vie et des courses proprement. En revanche, le système traditionnel d'entraînement se compose de plus de 20 parts, y compris le moteur, l'accouplement, la vis de boule, l'U-bloc, l'incidence, le bloc d'oreiller et le système de lubrification.   D'autres avantages de moteur de progression linéaire de vis incluent la force inférieure et la plus petite ondulation de vitesse, de ce fait assurant un profil plus stable de mouvement. Naturellement, il dépend de la structure du logiciel de commande de moteur, à plaque magnétique et. Afin de tirer profit du freinage inhérent de dynamique du moteur de progression linéaire de vis, l'amplificateur d'entraînement devrait effectivement surveiller la force électromotrice inverse (EMF), même si l'alimentation d'énergie de système peut être arrêtée. Des moteurs de progression linéaires multiples de vis peuvent être installés dans « de nouveau » à la façon arrière pour s'assurer que la force est augmentée. Des plats magnétiques supplémentaires peuvent également être ajoutés pour assurer le voyage illimité substantiel (limité par longueur d'équipement et de câble de retour) sans perte de précision.

Préparation avant démarrage de moteur   (1) afin d'assurer la normale et commencer de coffre-fort du moteur, les préparations suivantes seront faites avant de commencer généralement :   ①Vérifiez si l'alimentation d'énergie a la puissance et si la tension est normale. Si la tension d'alimentation électrique est trop haute ou si basse, elle ne devrait pas être commencée ;   ②Si le démarreur est normal, comme si les pièces sont endommagées, si l'utilisation est flexible, si le contact est bon, et si le câblage est correct et ferme ;   ③Si les spécifications et la taille du fusible sont appropriées, si l'installation est ferme, et si là fond ou dommage ;   ④Si le connecteur sur le TB est lâche ou oxydé ;   ⑤Vérifiez le dispositif de transmission, comme si la ceinture est correctement tendue, si la connexion est ferme, et si les boulons et les goupilles de l'accouplement sont attachés ;   ⑥Vérifiez si le moteur et le logement de démarreur sont fondus, si le fil de masse est circuit ouvert, et si le boulon au sol est lâche ou tombant ;   ⑦Enlevez articles divers autour du moteur et enlevez la saleté de la poussière et de pétrole sur la surface basse ;   ⑧Vérifiez si la chargeuse est correctement préparée pour le démarrage.   (2) les moteurs qui n'ont pas été utilisés pendant longtemps ou n'ont pas été arrêtés, en plus du au-dessus des préparations, les articles suivants sera vérifié avant installation et démarrage :   ①Vérifiez toutes les données sur la plaque signalétique de moteur, telle que la puissance, la tension, la vitesse, etc., de voir si elles sont compatibles aux conditions réelles d'utilisation ;   ②Vérifiez si toutes les pièces du moteur sont complètes et bien réunies ;   ③Vérifiez si les spécifications et la capacité de l'équipement démarrant sont compatibles aux conditions du moteur ;   ④Employez un megger 500V pour mesurer la résistance d'isolation entre les phases de moteur et à la terre. La résistance d'isolation mesurée ne sera pas moins que 0.5MQ. Si elle est moins de 0.5M O, le moteur doit être séché ou réparé avant emploi ;   ⑤Vérifiez la qualité d'installation et de calibrage du moteur ;   ⑥Vérifiez si la connexion de moteur est compatible à la plaque signalétique ;   ⑦L'opération à vide sera vérifiée d'abord pour vérifier si la direction de rotation est correcte.   Précautions pendant le démarrage   ①Après avoir relié l'alimentation d'énergie, si le moteur ne tourne pas, l'alimentation d'énergie devrait être découpée immédiatement. Jamais hésiter à attendre, sans parler du contrôle vivant le défaut de moteur, autrement le moteur sera brûlé et dangereux.   ②Pendant le démarrage, l'attention de salaire aux conditions de travail du moteur, le dispositif de transmission et les machines de charge, aussi bien que l'indication de l'ampèremètre et du voltmètre sur la ligne. S'il y a n'importe quel phénomène anormal, mise hors tension et vérifier immédiatement, et reprennent après le dépannage.   ③En mettant en marche le moteur avec le compensateur manuel ou le démarreur manuel de delta d'étoile, attention particulière de salaire à l'ordre d'opération. La poignée doit être poussée dans la position de départ d'abord, et alors relié à la position courante après le de vitesse de moteur est stable pour empêcher l'équipement et les accidents personnels provoqués par misoperation.   ④Les moteurs sur la même ligne ne seront pas démarrés en même temps. Généralement, ils seront commencés un à partir de grand à petit pour éviter commencer simultané des moteurs multiples. Le courant sur la ligne est trop grand, et les chutes de tension trop, qui occasionneront des difficultés en mettant en marche le moteur, ligne défaut de cause ou feront le commutateur de mécanisme.   ⑤Quand commençant, si la direction de rotation du moteur est renversée, l'alimentation d'énergie sera découpée immédiatement, et n'importe quels deux des lignes électriques triphasées seront échangés l'un pour l'autre pour changer la direction de rotation du moteur.

En principe, des moteurs de progression communs peuvent être divisés en deux types : moteur de progression réactif et moteur de progression hybride. Le moteur de progression réactif peut être démonté, alors que le moteur de progression hybride ne doit pas être démonté. Une fois que démonté, ce sera une tragédie. Le couple de le léger sera doublé, et le lourd sera complètement décoré. Le du type mixte utilisation principal le matériel en aluminium magnétique fort de cobalt de nickel, qui est résistant à hautes températures et ne démagnétise pas à température élevée. Il est chargé à l'état saturé pendant la production. S'il est démonté, le circuit magnétique ne sera plus fermé, et le noyau d'aimant s'affaiblira. L'équipement magnétisant spécial est exigé, qui ne peut pas être résolu par les gens du commun. Si le matériel de bore de fer de néodyme est employé, ce n'est pas un grand problème pour le démonter.   Le rotor du moteur de progression hybride à un aimant permanent (° de terrain communal 1,8 et 0,72 °) ne peut pas être sorti, ou il sera démagnétisé. À moins que vous ayez un dispositif d'aimantation au Re magnétisez. Il était une fois, j'ai entendu qu'en réparant un mètre mécanique, le poteau de NS devrait être court-circuité avec du fer mou après que l'aimant soit sorti, de sorte que l'excitation ne soit pas perdue. Cependant, ce fonctionnement du moteur de progression est toujours un peu ennuyeux, après tout, il est plus précis.   S'il est nécessaire de le démonter, préparez un outil magnétique de « court-circuit ». De la même manière, quand démontant le multimètre d'indicateur, le circuit magnétique sera démonté, ayant pour résultat une diminution de la densité magnétique et la sensibilité de la tête de mètre, ayant pour résultat une erreur très grande. La méthode magnétique de « court-circuit » est également employée pour démonter le multimètre. Quand le circuit magnétique doit être démonté, « le court-circuit magnétique » sera effectué à l'avance, c.-à-d., l'espace magnétique peut être démonté seulement quand le matériel de fer mou est étendu sur les deux pôles magnétiques de l'aimant pour faire le passage de flux magnétique par le matériel de fer mou sans abaissement. En l'installant de retour, installez l'espace magnétique d'abord, et enlever alors « le court-circuit magnétique ». Cependant, parfois « le court-circuit magnétique » est très difficile. Pour des moteurs de progression, le diamètre intérieur de l'outil utilisé pour « le court-circuit magnétique » doit être égal au diamètre intérieur du redresseur de moteur, et seulement quelques erreurs de fil sont permises. Il est difficile de traiter cet outil même sur un tour.   Le moteur de progression hybride à un aimant permanent actuel a le petit volume, le pouvoir étendu, le petit espace magnétique de circuit et seulement quelques fils. Il doit préparer un dispositif magnétique de « court-circuit » pour combler la lacune magnétique de circuit, telle qu'un cylindre de fer de même diamètre intérieur que le redresseur (qui peut être lâchement assorti avec l'espace de rotor). Ce n'est pas un cylindre à parois minces de fer avec une épaisseur de paroi au moins de 8-10mm. Il n'est pas d'insérer le cylindre ultra-mince de fer dans l'espace vide, mais de se pencher l'extrémité de cylindre contre le redresseur, rendre le cylindre et le redresseur rudement concentriques, et puis déplacer le rotor du redresseur au cylindre de fer le long de la direction axiale.   Pour le moteur avec un rotor imprimé a par le passé démonté, une bobine magnétisante est enroulé sur l'acier magnétique interne. Même démagnétisation, si la marge de couple du moteur elle-même est grande, il n'affectera pas l'utilisation. Cependant, si le multimètre est employé pour la mesure précise, l'erreur est évidemment trop grande. Tous les composants utilisant les matériaux magnétiques permanents, tels que des haut-parleurs, multimètre d'indicateur, moteurs à un aimant permanent… À moins qu'absolument nécessaire, ne démontez pas le circuit magnétique, autrement, le « magnétisme est affaibli » et ne peut pas être récupéré.

Principe de fonctionnement d'alimentation d'énergie de changement   Dans l'alimentation d'énergie linéaire, le transistor de puissance fonctionne, et l'alimentation d'énergie linéaire est une alimentation d'énergie de changement de PWM qui mène à la fermeture ou à la séparation. Dans les deux états de fermeture et de séparation, quand la tension du transistor de puissance est relativement petite, un grand courant sera produit. Quand l'alimentation d'énergie de changement est fermée, c'est l'inverse. La tension est grande, et le courant sera particulièrement petit. Le contrôleur qui commande le principe de travail de l'alimentation d'énergie de changement, il est de maintenir mieux la stabilité, afin d'apporter la sécurité à l'environnement des personnes.   Mode de changement de fonctionnement d'alimentation d'énergie   Pendant que le nom implique, le changement de l'alimentation d'énergie utilise des dispositifs de changement électronique (tels que des transistors, des transistors à effet de champ, des thyristors commandés de silicium, etc.).   Par le circuit de commande, les dispositifs de changement électronique peuvent sans interruption « être mis en marche » et « s'est éteint », et les dispositifs de commutation électronique peuvent palpiter pour moduler la tension d'entrée, afin de réaliser le DC/AC, la conversion de tension de DC/DC, et la tension de sortie puissent être ajustées et automatiquement stabilisées.   L'alimentation d'énergie de changement a généralement trois modes fonctionnants : mode à frèquence fixe et d'impulsion de durée, mode à frèquence fixe et variable de durée d'impulsion, et mode variable de durée de fréquence et d'impulsion. L'ancien mode est en grande partie employé pour la conversion d'alimentation d'énergie d'inverseur de DC/AC ou de tension de DC/DC ; Les derniers deux modes fonctionnants sont en grande partie employés pour commuter l'alimentation d'énergie réglée. En outre, la tension de sortie de l'alimentation d'énergie de changement a également trois modes fonctionnants : mode de tension de sortie directe, mode moyen de tension de sortie et mode de tension de sortie d'amplitude.   De même, l'ancien mode fonctionnant est en grande partie employé pour la conversion d'alimentation d'énergie d'inverseur de DC/AC ou de tension de DC/DC ; Les derniers deux modes fonctionnants sont en grande partie employés pour commuter l'alimentation d'énergie réglée.   Selon la manière les dispositifs de changement sont reliés dans le circuit, commutant l'alimentation d'énergie peuvent être généralement divisés en trois catégories : série d'alimentation d'énergie de changement, alimentation d'énergie de changement parallèle, alimentation d'énergie de changement de transformateur. Parmi eux, l'alimentation d'énergie de changement de transformateur (ci-après désignée sous le nom de l'alimentation d'énergie de changement de transformateur) peut être encore divisée en pont va-et-vient et demi, plein pont et d'autres types ; Selon la phase de tension d'excitation et de sortie du transformateur, elle peut être divisée en en avant, retour rapide, excitation simple et double, etc. ; Si divisé du but, elle peut également être divisée en plus de catégories.

Principe : Le moteur de progression est un moteur qui convertit le signal d'impulsion en déplacement linéaire ou écart angulaire à l'aide du principe d'électro-aimant. Chaque fois qu'une impulsion électrique vient, le moteur tourne sous un angle pour conduire la machine pour se déplacer pour une distance courte.   Le conducteur de moteur pas à pas commande les enroulements par le circuit logique interne et les active dans l'ordre correct, afin de réaliser le fonctionnement du moteur.   Prenant le moteur de progression biphasé de 1,8 degrés comme exemple, il y a principalement deux méthodes : fil 4 fil bipolaire et 6 unipolaire :   moteur 4-wire bipolaireQuand la direction de activation des changements de enroulement de l'ordre de C.A. - >bd - >ca - le >db, le moteur fonctionne pour une étape (1,8 degrés) chaque fois.   moteur 6-wire (unipolaire)Quand la direction de activation des changements de enroulement de l'ordre de la bureautique - >ob - >oc - le >od, le moteur fonctionne pour une étape (1,8 degrés) chaque fois.   Caractéristiques :① Une impulsion, un angle d'étape.②Fréquence d'impulsion de contrôle et vitesse électrique.③Changez l'ordre d'impulsion et la direction de rotation.④L'écart angulaire ou le déplacement linéaire est proportionnel au nombre d'impulsions électriques.