Analyse du principe et du mode de fonctionnement des moteurs pas à pas.

Le moteur pas à pas est un type de moteur courant qui joue un rôle important dans divers domaines d'application.Il réalise un contrôle de position précis en contrôlant le signal d'impulsion d'entrée, qui présente les caractéristiques de précision, d'efficacité et de contrôlabilité.Ci-dessous, nous allons approfondir les principes et les méthodes de travail des moteurs pas à pas.

Le principe d'un moteur pas à pas est basé sur l'interaction entre le champ magnétique et le courant.Un moteur pas à pas typique se compose d'un stator, d'un rotor et d'un encodeur.Le stator est composé de plusieurs pôles magnétiques, dont chacun est enroulé avec une bobine.Le rotor est composé d'aimants permanents, dont le magnétisme lui permet d'interagir avec le stator.L'encodeur est un dispositif utilisé pour détecter la position de rotation d'un moteur.

Le mode de fonctionnement des moteurs pas à pas peut être divisé en deux types : monophasé et multiphasé.
Un moteur pas à pas monophasé peut tourner en entrant un seul signal d'impulsion.Lorsqu'un signal d'impulsion est entré, le champ magnétique fera tourner le rotor, provoquant un pas de rotation par impulsion, réalisant ainsi un changement de position.Dans les moteurs pas à pas monophasés, le type le plus simple est un moteur pas à pas à rotor à champ magnétique réversible, qui fait tourner le rotor selon une certaine taille de pas en modifiant la séquence d'excitation de la bobine.

Les moteurs pas à pas multiphasés nécessitent des signaux d'impulsion de plusieurs phases pour être entraînés.Semblable aux moteurs pas à pas monophasés, chaque signal d'impulsion déclenche une étape de rotation.La différence est que les moteurs pas à pas multiphasés ont une précision et une vitesse de contrôle plus élevées.Les moteurs pas à pas multiphasés sont généralement composés de deux, trois ou quatre phases, chaque phase ayant une bobine et une certaine différence de phase entre les bobines.En activant séquentiellement différentes bobines, la rotation du moteur pas à pas peut être obtenue.

Qu'il s'agisse d'un moteur pas à pas monophasé ou polyphasé, des changements de position précis peuvent être obtenus en contrôlant la fréquence et la direction du signal d'impulsion.Cette caractéristique rend les moteurs pas à pas largement utilisés dans de nombreux équipements d'automatisation, tels que les robots, les machines-outils à commande numérique, les imprimantes, etc.