Méthode de contrôle de l'angle d'avancement et de la vitesse du moteur à pas.

Le moteur pas à pas est un type commun de moteur avec des capacités de contrôle et de positionnement précis.Le contrôle de l'angle de marche et de la vitesse d'un moteur pas à pas est un aspect important pour obtenir son mouvement précisCet article présentera les méthodes de contrôle de l'angle d'avancement et de la vitesse des moteurs pas à pas, aidant les lecteurs à mieux comprendre et appliquer la technologie des moteurs pas à pas.
 

    Définition et signification de l'angle d'étape
 

L'angle de rotation d'un moteur pas à pas est l'angle de rotation de chaque étape d'un moteur pas à pas.Il est l'un des paramètres de base de la commande du moteur pas à pas et un indicateur important pour mesurer la précision de la commande du moteur pas à pasLa taille de l'angle d'action détermine la précision de chaque mouvement et de chaque contrôle de position du moteur pas à pas.
 

La taille de l'angle de pas dépend de la structure et de la méthode de conduite du moteur pas à pas.Les angles de pas communs comprennent 10,8 degré, 0,9 degré et 0,45 degré, parmi lesquels 1,8 degré est l'angle de pas standard le plus courant.
 

    Méthode de commande de l'angle de pas

La méthode de commande de l'angle de pas peut être réalisée en modifiant la fréquence et le nombre d'impulsions du signal de propulsion du moteur pas à pas.
 

1. Mode pas à pas complet: en mode pas à pas complet, chaque impulsion du moteur pas à pas fait tourner le moteur pas à pas par un angle de pas.mais la précision relative est relativement faible.
 

2. Mode demi-étape: en mode demi-étape, chaque impulsion du moteur pas à pas fait tourner le moteur pas à pas d'un demi-angle.une résolution plus élevée et un mouvement plus fluide peuvent être obtenus.
 

3. Mode de micropasse: le mode de micropase est une méthode de contrôle de l'angle de pas plus avancée. En changeant l'amplitude et la phase du signal de conduite, le moteur pas à pas peut se déplacer à un angle plus petit,atteindre une plus grande précision et un mouvement en douceurLes modes de micro-étape les plus courants sont les 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, etc.
 

La sélection d'une méthode de régulation de l'angle de pas appropriée dépend des exigences spécifiques de l'application et des exigences de précision.il est nécessaire de sélectionner et de configurer en fonction du modèle du moteur pas à pas et des caractéristiques du conducteur..
 

    Méthode de régulation de la vitesse
 

    La régulation de vitesse d'un moteur pas à pas est un maillon important dans le contrôle de la vitesse de rotation du moteur pas à pas.
 

1. Contrôle de la fréquence d'impulsion: Contrôle de la vitesse en modifiant la fréquence d'impulsion du signal d'entraînement du moteur pas à pas.tout en réduisant la fréquence d'impulsion peut réduire la vitesseCette méthode est simple et réalisable, mais la portée du réglage de la vitesse est limitée.
 

2. Contrôle de régulation de tension: Contrôler la vitesse en réglant la tension du pilote du moteur pas à pas.tout en diminuant la tension peut diminuer la vitesseCette méthode permet de réaliser un large éventail de réglages de vitesse, mais elle exige une performance élevée du conducteur.
 

3. Contrôle en boucle fermée: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speedCette méthode permet d'obtenir un contrôle de vitesse et une stabilité plus précis.
 

Le choix d'une méthode de régulation de vitesse appropriée nécessite de prendre en considération des facteurs tels que les caractéristiques des moteurs pas à pas, les exigences d'application et la complexité et le coût du système de contrôle.
 

L'angle de marche et la méthode de régulation de la vitesse d'un moteur pas à pas sont cruciaux pour obtenir un contrôle précis du mouvement.et la méthode de régulation de vitesse peut répondre aux exigences de vitesse de différentes applications.
 

Lors de la sélection de la méthode de régulation de l'angle de marche et de la vitesse pour les moteurs pas à pas, il est nécessaire de prendre en considération de manière exhaustive des facteurs tels que les exigences d'application, les exigences de précision,complexité et coût du système de contrôleUne sélection et une configuration raisonnables peuvent maximiser les performances des moteurs pas à pas, largement utilisés dans divers domaines d'application.