Exactitude et analyse de résolution des moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas, comme déclencheur utilisé généralement, jouent un rôle essentiel dans beaucoup des appareils électroniques industriels et du consommateur. Cependant, pour beaucoup d'applications, l'exactitude et la résolution sont deux paramètres principaux des moteurs pas à pas qui affectent directement leur efficacité d'interprétation et d'application. En cet article, nous analyserons l'exactitude et la résolution des moteurs pas à pas et discuterons leur importance dans des applications pratiques.

1. définition et facteurs affectant l'exactitude

L'exactitude se rapporte au degré de déviation entre la position prédéterminée et la position de cible qu'un moteur pas à pas réalise pendant l'exécution de mouvement, habituellement mesurée dans les unités angulaires ou linéaires. L'exactitude est influencée par des facteurs multiples, y compris la conception du moteur elle-même, la stabilité du système d'entraînement, des caractéristiques de charge, et des facteurs environnementaux externes.

Premièrement, la conception et la qualité de fabrication du moteur pas à pas déterminer sa structure interne et la précision de l'ajustement composant. Par exemple, l'exactitude d'usinage du rotor, le redresseur, et les composants de guidage, aussi bien que la qualité des incidences, toutes exercent des effets significatifs sur l'exactitude.

Deuxièmement, la stabilité du système d'entraînement est cruciale pour l'exactitude. Le mode d'entraînement, l'algorithme de contrôle, et la qualité du conducteur utilisé pour le moteur pas à pas peuvent tout affecter son exactitude pendant l'exécution de mouvement. Les conducteurs et les systèmes de contrôle de haute qualité fournissent typiquement un contrôle de mouvement plus stable et plus précis.

Pour finir, les caractéristiques de charge et les facteurs environnementaux externes peuvent également effectuer l'exactitude. Les facteurs tels que les charges non équilibrées, les vibrations externes, ou les changements de température peuvent mener à une diminution de l'exactitude des moteurs pas à pas.

2. méthode de définition et de calcul de résolution

La résolution se rapporte au plus petit angle d'étape ou au déplacement linéaire qu'un moteur pas à pas peut réaliser. Dans des moteurs pas à pas, la résolution est déterminée par la structure interne et mode d'entraînement.

Pour un moteur pas à pas à pas unique, la résolution est habituellement exprimée en angles d'étape. Par exemple, un moteur pas à pas avec un angle d'étape de 1,8 degrés (ou de 200 étapes/révolution) a une résolution minimum de 1,8 degrés/étape, signifiant que le moteur peut tourner dans les étapes de 1,8 degrés.

Pour microstepping les moteurs pas à pas, la résolution est plus haute. Microstepping est réalisé en commandant l'importance de courants et de différences de phase de phase pour réaliser de plus petits angles d'étape. Par exemple, un moteur pas à pas fonctionnant en 1/16 modes microstepping aurait une résolution a grimpé jusqu'à 1,8 degrees/16 = 0,1125 degrés/étape.

3. relations et importance d'exactitude et de résolution

L'exactitude et la résolution sont deux indicateurs importants de représentation de moteur pas à pas, et elles sont étroitement liées.

L'exactitude détermine l'exactitude de positionnement d'un moteur pas à pas pendant l'exécution de mouvement, c.-à-d., comment exactement le moteur peut placer le rotor ou la charge dans la position de cible. La résolution détermine le plus petit changement de mouvement ou d'angle que le moteur peut réaliser. Plus de haute résolution signifie que le moteur peut réaliser un contrôle plus précis, s'améliorant de ce fait plaçant l'exactitude.

Pour les applications qui exigent les moteurs pas à pas de grande précision et avec le besoin de résolution de grande précision et plus fine d'être choisi. Par exemple, les instruments de précision, le matériel médical, et les machines impression exigent typiquement de grande précision et la résolution pour assurer l'exactitude et la stabilité de système.

En plus, l'exactitude et la résolution affectent également la réponse dynamique et la douceur de mouvement des moteurs pas à pas. De grande précision et résolution peut réaliser un mouvement plus sans heurt et des vibrations inférieures, l'amélioration de ce fait de la représentation globale du système.

En résumé, l'exactitude et la résolution des moteurs pas à pas sont les indicateurs importants d'évaluer leur champ de représentation et d'application. En choisissant le moteur pas à pas approprié et en optimisant le système d'entraînement basé sur des conditions d'application spécifiques, un contrôle de mouvement plus précis et plus stable peut être réalisé, améliorant de ce fait la représentation et l'efficacité de l'équipement.