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Technologie de commande avancée pour les moteurs pas à pas: commande en boucle fermée et commande hybride

Technologie de commande avancée pour les moteurs pas à pas: commande en boucle fermée et commande hybride

2024-05-13

En tant qu'actionneur électrique couramment utilisé, les moteurs pas à pas présentent les avantages d'un contrôle précis, d'une vitesse de réponse rapide et d'une grande fiabilité.Avec la demande croissante de précision et de performance dans les domaines de l'automatisation industrielle et de la fabrication de précision, les technologies de contrôle avancées telles que la commande en boucle fermée et la commande hybride sont largement utilisées dans les systèmes de commande de moteurs pas à pas.la précision de commande et les performances des moteurs pas à pas peuvent être encore améliorées, répondant à un plus large éventail d'applications.

 

    Technologie de commande en boucle fermée

La technologie de commande en boucle fermée surveille et fournit en temps réel un retour d'information sur l'état de fonctionnement réel du moteur pas à pas, le compare avec la valeur attendue,et ajuste le signal d'impulsion à travers le contrôleur pour obtenir un contrôle précisLa technologie de commande en boucle fermée comprend principalement la commande en boucle fermée de position, la commande en boucle fermée de vitesse et la commande en boucle fermée de courant.Le contrôle de position en boucle fermée utilise des composants de rétroaction tels que des codeurs ou des capteurs Hall pour surveiller la position de fonctionnement du moteur en temps réel, comparer avec la position désirée, et régler le signal d'impulsion par le contrôleur pour obtenir un contrôle de position précis.Le contrôle de vitesse en boucle fermée permet de contrôler la vitesse avec précision en surveillant la vitesse de fonctionnement du moteur en temps réel et en la comparant à la vitesse attendueLe contrôleur ajuste le signal d'impulsion pour obtenir un contrôle précis de la vitesse.Le contrôle de courant en boucle fermée permet de contrôler le couple avec précision en surveillant le courant d'enroulement du moteur en temps réel et en le comparant au courant attendu, et régler le signal d'impulsion par le contrôleur.

 

    Technologie de commande hybride

La technologie de contrôle hybride est une méthode de contrôle qui combine le contrôle en boucle fermée avec le contrôle en boucle ouverte.le contrôle en boucle ouverte est utilisé pour obtenir une réponse rapide et un contrôle initial, tandis que le contrôle en boucle fermée est utilisé pour obtenir un contrôle et une optimisation précis.La technologie de commande hybride peut ajuster de manière flexible la proportion et les paramètres de commande en boucle ouverte et en boucle fermée en fonction des exigences pratiques de l'application pour obtenir le meilleur effet de commande.La technologie de commande hybride conserve la simplicité et la rapidité de la commande en boucle ouverte, ainsi que la précision et la stabilité de la commande en boucle fermée.amélioration des performances et de la fiabilité des systèmes de commande de moteur pas à pas.

 

    Les avantages d'application de la technologie de commande avancée dans le contrôle du moteur pas à pas

    1Amélioration de la précision du contrôle:Grâce à la surveillance et à la rétroaction en temps réel, le contrôle en boucle fermée et la technologie de contrôle hybride peuvent contrôler avec précision la position, la vitesse et le couple du moteur pas à pas, améliorant ainsi la précision du contrôle.

    2Amélioration de la vitesse de réponse:La technologie de commande en boucle fermée et la technologie de commande hybride peuvent répondre rapidement à l'état de fonctionnement du moteur et ajuster le signal de commande en temps réel pour améliorer la vitesse de réponse.

    3Amélioration de la fiabilité:La technologie de contrôle en boucle fermée et de contrôle hybride peut détecter et corriger les erreurs de fonctionnement du moteur en temps opportun grâce à une surveillance et à des commentaires en temps réel, améliorant ainsi la fiabilité du système.

    4. Améliorer la flexibilité:La technologie de commande hybride peut ajuster de manière flexible la proportion et les paramètres de commande en boucle ouverte et en boucle fermée en fonction des besoins pratiques de l'application, afin de s'adapter aux différentes exigences de commande.

 

La commande en boucle fermée et la commande hybride sont des techniques de commande avancées couramment utilisées dans les systèmes de commande de moteur pas à pas.et la fiabilité des moteurs pas à pas peut être amélioréeAvec le développement continu de la technologie de commande du moteur pas à pas, la technologie de commande de moteur pas à pas est devenue plus sophistiquée.La technologie de commande en boucle fermée et de commande hybride jouera un rôle plus important dans le domaine de la commande du moteur pas à pas., promouvant le développement et l'application de la technologie de commande de moteur pas à pas.