Vous connaissez les moteurs pas à pas à engrenages?

Dans la vague de la fabrication intelligente et du contrôle précis, le moteur pas à pas à engrenages, avec ses avantages techniques uniques, est devenu un élément essentiel indispensable des systèmes d'automatisation modernes.Ce dispositif intelligent intégrant un moteur pas à pas et un réducteur résout non seulement le problème du couple insuffisant des moteurs traditionnels à basse vitesse, mais répond également aux exigences techniques de plus en plus strictes dans des domaines tels que l'automatisation industrielle et les instruments de précision avec sa haute précision et sa grande stabilité.Cet article analysera de manière exhaustive les mystères techniques du moteur pas à pas à partir de sa structure, principe de fonctionnement, avantages de performance aux scénarios d'application.
I. Intégration précise: la structure du noyau du moteur pas à pas à engrenages
Le moteur pas à pas à engrenages est essentiellement une combinaison précise d'un moteur pas à pas et d'un réducteur.le moteur pas à pas est entraîné par des signaux d'impulsion pour obtenir un positionnement précis au niveau du micromètre ou même du nanomètreLe réducteur qui fonctionne en conjonction avec lui agit comme un "amplificateur de puissance",conversion de la sortie à grande vitesse et à faible couple du moteur pas à pas en sortie à basse vitesse et à haut couple par transmission en plusieurs étapes du groupe d'engrenagesCette conception modulaire simplifie non seulement le processus de construction du système mécanique,mais améliore également de manière significative la précision et la stabilité du système grâce à l'optimisation du zonage fonctionnelPar exemple, dans les équipements de fabrication de semi-conducteurs, le moteur pas à pas à engrenages, avec sa structure précise, peut atteindre une précision de positionnement de ± 0,01 mm pendant le processus de manipulation des plaquettes.
II. Opération synergique: le mécanisme de fonctionnement des moteurs pas à pas à engrenages
Son principe de fonctionnement est basé sur les caractéristiques de mouvement discret du moteur pas à pas et le principe d'amplification de transmission du réducteur.le moteur pas à pas entraîne le rotor à tourner à un pas fixe Angle à travers le champ magnétique de rotation généré par l'enroulement du statorLe réducteur, en revanche, convertit la vitesse élevée du moteur en vitesse basse par la transmission de maillage entre les engrenages et, en même temps,amplifie proportionnellement le couple en fonction du rapport de vitessePrenons l'exemple du réducteur de vitesse planétaire commun. Grâce à l'action coordonnée de l'engrenage solaire, de l'engrenage planétaire et de l'anneau de vitesse, un rapport de transmission allant de 3:1 à 100:1 peut être obtenu.permettant au moteur de maintenir une résolution angulaire de 0.01° tout en augmentant le couple de sortie plusieurs fois voire des dizaines de fois.Ce mode de fonctionnement coopératif permet au moteur pas à pas à engrenages non seulement de répondre aux exigences de positionnement précis, mais aussi de supporter de lourdes chargesJe suis désolé.
Troisièmement, une percée dans le domaine de la performance: trois avantages essentiels qui permettent de gérer divers scénarios.
(1) Contrôle de précision au niveau des microns
En combinant la technologie d'entraînement par subdivision des moteurs pas à pas avec la précision de transmission des réducteurs, les moteurs pas à pas à engrenages peuvent atteindre une précision de positionnement sous-microne.Sur la chaîne d'assemblage du produit 3C, le bras mécanique de précision équipé de ce moteur peut compléter le montage de la puce avec une précision de positionnement répétée de 0,005 mm, assurant le rendement des produits électroniques.
(2) Capacité de conduite à lourde charge
La caractéristique d'amplification du couple du réducteur permet au moteur pas à pas à engrenage de produire une puissance élevée dans des conditions de travail à basse vitesse.Ces moteurs peuvent entraîner des chariots AGV pesant jusqu'à 500 kg pour compléter la manutention des marchandises à une vitesse stable de 0.1 m/s.
(3) Conception de fonctionnement silencieux
En optimisant le profil des dents des engrenages, en adoptant une structure d'élimination des contre-réactions et un processus de fabrication précis, le bruit de fonctionnement des moteurs pas à pas modernes à engrenages peut être contrôlé en dessous de 45 dB.Dans les équipements d'imagerie médicale, cette caractéristique de faible bruit évite d'interférer avec le processus d'examen du patient tout en assurant la stabilité du fonctionnement de l'équipement.
IV. Couverture de tous les domaines: pratiques d'application de base dans plusieurs industries
(1) domaine de l'automatisation industrielle
Dans la chaîne de production de pièces automobiles, la servo-table coulissante entraînée par le moteur pas à pas de décélération peut réaliser un positionnement à grande vitesse et précis 120 fois par minute,l'achèvement de processus complexes tels que le serrage à vis et le montage par presse des composants, et augmenter l'efficacité de la production de plus de 30%.
- II) Domaine des robots intelligents
Le système d'entraînement conjoint des robots collaboratifs adopte largement des moteurs pas à pas à engrenages.Grâce à leur couple élevé et à leurs caractéristiques de contrôle précis, les robots peuvent non seulement utiliser des instruments chirurgicaux précis, mais aussi manipuler des objets lourds., élargissant ainsi les limites d'application des robots.
(3) Fabrication d'équipements haut de gamme
dans les équipements de fabrication de semi-conducteurs tels que les machines de photolithographie,le moteur pas à pas à décélération assure le mouvement précis des plaquettes pendant le processus de photolithographie avec une précision de positionnement angulaire de 0.001°, facilitant l'avancement des procédés de fabrication des puces vers le niveau nanométrique.
V. Perspectives d'avenir: stimuler de nouvelles transformations dans la fabrication intelligente
Avec le développement en profondeur de l'industrie 4.0 et de la fabrication intelligente, les moteurs pas à pas à engrenages évoluent vers l'intégration et l'intelligence.Combinaison de la conception intégrée des codeurs et des pilotes, ainsi que l'introduction d'algorithmes d'IA, les futurs moteurs pas à pas à engrenages posséderont des fonctions intelligentes telles que la prédiction des défauts et le contrôle adaptatif.Cette innovation technologique ne permettra pas seulement d'améliorer encore le niveau d'automatisation industrielle, mais aussi de promouvoir le développement rapide de la fabrication haut de gamme, des équipements médicaux et d'autres domaines, devenant le moteur principal de la modernisation industrielle.
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