Intégration du moteur pas à pas et du capteur: contrôle du mouvement plus précis.

Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans de nombreux domaines en raison de leurs avantages de contrôle simple et de faible coût.qui peut facilement entraîner des problèmes tels que la perte d'étape et une précision insuffisantePour surmonter ces limites, l'intégration de moteurs pas à pas avec des capteurs et la construction d'un système de commande en boucle fermée est devenue un moyen efficace d'obtenir un contrôle de mouvement plus précis.

    Les avantages de la fusion des capteurs:

  Améliorer la précision:Les capteurs peuvent surveiller la position réelle, la vitesse et d'autres informations des moteurs pas à pas en temps réel et fournir un retour d'information au système de commande pour réglage,éviter efficacement la perte de pas et améliorer considérablement la précision du mouvement.

    Une fiabilité accrue:Les capteurs peuvent surveiller l'état de fonctionnement des moteurs, détecter rapidement les situations anormales telles que la surcharge, le rotor verrouillé, etc.,et prendre des mesures de protection pour améliorer la fiabilité et la stabilité du système.

    Réaliser un contrôle plus complexe:La fusion des capteurs peut permettre de contrôler des mouvements plus complexes, tels que le suivi de la trajectoire, le contrôle du couple, etc., élargissant ainsi la gamme d'applications des moteurs pas à pas.

Types de capteurs courants:

    Le codeur:utilisés pour mesurer l'angle ou le déplacement de rotation du moteur, fournissant des informations de positionnement de haute précision.

    Capteur de proximité:utilisé pour détecter la proximité des objets et peut être utilisé pour des fonctions telles que la limitation et le comptage.

   Capteur de force:utilisés pour mesurer la force de sortie ou le couple d'un moteur, pour contrôler le couple, par exemple pour contrôler la force d'attraction lorsqu'un bras robotisé attrape un objet.

    Capteur visuel:Obtention de la position, de la direction et d'autres informations grâce à la technologie de reconnaissance d'image pour obtenir une orientation visuelle pour le contrôle du mouvement.

    La méthode de mise en œuvre de la fusion des capteurs:

    Matériel en boucle fermée:Le signal du capteur est directement renvoyé au pilote du moteur pas à pas, et le contrôle en boucle fermée est réalisé par des circuits matériels.mais le coût est relativement élevé.

    Logiciel en boucle fermée:En lisant les données du capteur par un microcontrôleur ou un PLC, en exécutant des algorithmes de contrôle, en ajustant les signaux de contrôle moteur et en obtenant un contrôle en boucle fermée.mais exige des exigences élevées pour les algorithmes de contrôle et la conception de logiciels.

    Cas de demande:

   Je suis un robot.Utilisation de moteurs pas à pas et de codeurs dans les joints de robot pour obtenir un contrôle précis des joints et effectuer des actions complexes.

    Utilisation de la machine à commande numérique:Utilisation de moteurs pas à pas et de régulateurs de grille pour obtenir un contrôle d'alimentation de haute précision et améliorer la précision de l'usinage.

    Imprimante 3D:En utilisant des moteurs pas à pas et des capteurs de proximité, le mouvement précis de la tête d'impression est contrôlé pour assurer la qualité d'impression.