Recherche sur l'application et la stratégie de contrôle du moteur pas à pas dans les machines-outils CNC

Les machines-outils à commande numérique sont l'équipement de base de l'industrie manufacturière moderne.et leur précision d'usinage et leur efficacité affectent directement la qualité des produits et la compétitivité des entreprisesEn tant qu'actionneur clé dans les machines-outils CNC, les moteurs pas à pas ont les avantages d'une vitesse de réponse rapide, d'une précision de positionnement élevée et d'un contrôle simple.et sont largement utilisés dans le système d'entraînement des machines-outils CNCCependant, dans les applications pratiques, les moteurs pas à pas présentent des problèmes tels qu'une précision d'étape instable et une perte d'étape facile lors d'un fonctionnement à basse vitesse, ce qui affecte les performances des machines-outils CNC.C'est pourquoi, l'étude des stratégies d'application et de contrôle des moteurs pas à pas dans les machines-outils CNC est d'une grande importance.

ⅠApplication du moteur pas à pas dans les machines-outils CNC

Système de servo-entraînement

Les moteurs pas à pas sont principalement utilisés dans les systèmes d'entraînement servo des machines-outils CNC pour obtenir un mouvement précis de chaque axe de la machine-outil en contrôlant la vitesse et la direction du moteur pas à pas.Le système de servo-entraînement présente les caractéristiques suivantes::

(1) Vitesse de réponse rapide:Le moteur pas à pas a un temps de réponse court pendant les processus de démarrage, d'arrêt et de tournage, ce qui est bénéfique pour améliorer la vitesse d'usinage de la machine-outil.

(2) Haute précision de positionnement:Le moteur pas à pas possède une fonction de positionnement pas à pas de haute précision, qui peut répondre aux exigences des machines-outils CNC en matière de précision d'usinage.

(3) Commande simple:Le circuit d'entraînement du moteur pas à pas est simple et facile à contrôler.

Système de rétroaction de position

Les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés dans les systèmes de rétroaction de position dans les machines-outils CNC, permettant un contrôle en boucle fermée de chaque axe de la machine-outil en détectant la position réelle du moteur pas à pas.Le système de rétroaction de position présente les caractéristiques suivantes:

 (1) Améliorer la précision de l'usinage:Grâce au contrôle en boucle fermée, la position de chaque axe de la machine-outil peut être réglée en temps réel pour améliorer la précision de l'usinage.

2) Améliorer la stabilité:Le contrôle en boucle fermée peut réduire les vibrations et les erreurs de la machine-outil pendant le processus d'usinage et améliorer la stabilité.

Ⅱ.Recherche sur la stratégie de contrôle du moteur pas à pas

Conception du circuit d'entraînement à moteur pas à pas

(1) Topologie du circuit d'entraînementSélectionner la topologie de circuit d'entraînement appropriée en fonction du mode de conduite du moteur pas à pas, telle que le circuit d'entraînement à pont H, le circuit d'entraînement à pont complet, etc.

(2) Conception des paramètres du circuit de conduite:Sur la base des paramètres de performance du moteur pas à pas, concevoir les paramètres du circuit d'entraînement, tels que le courant d'entraînement, la tension d'entraînement, etc.

    Algorithme de commande du moteur pas à pas

    (1) Contrôle des subdivisions:Grâce au contrôle de la subdivision, la précision d'étape du moteur pas à pas est améliorée et le phénomène de perte d'étape pendant le fonctionnement à basse vitesse est réduit.

   (2) Contrôle adaptatif:Selon les exigences d'usinage de la machine-outil, ajuster de manière adaptative la vitesse et la direction du moteur pas à pas pour améliorer la précision et la stabilité de l'usinage.

 (3) Contrôle anti-interférences: TIl convient d'adopter des mesures antiinterférences correspondantes, telles que le filtrage et la limitation du courant, pour remédier aux interférences éventuelles pouvant survenir pendant le fonctionnement des moteurs pas à pas.

Cet article se concentre sur l'application des moteurs pas à pas dans les machines-outils CNC et effectue des recherches approfondies sur leurs stratégies de contrôle.En optimisant la conception du circuit d'entraînement et en améliorant l'algorithme de contrôleDans les applications pratiques, les performances des moteurs pas à pas dans les machines-outils CNC ont été améliorées.La recherche sur les stratégies de contrôle des moteurs pas à pas fournira de solides garanties pour la précision d'usinage et la stabilité des machines-outils CNC.