Méthode de contrôle du moteur pas à pas : entraînement par signal d'impulsion et contrôle de position

Le moteur pas à pas est un type de moteur couramment utilisé et ses caractéristiques de contrôle de position précises le rendent largement utilisé dans le domaine de l'automatisation.

Les méthodes de contrôle des moteurs pas à pas incluent principalement la commande de signal d'impulsion et le contrôle de position.

   ① Méthode de contrôle pilotée par signal d'impulsion

L'entraînement par signal d'impulsion est l'une des méthodes de contrôle les plus élémentaires pour les moteurs pas à pas.Il fait tourner le moteur pas à pas en envoyant un signal d'impulsion.Chaque signal d'impulsion déclenche une rotation du moteur d'un pas, réalisant ainsi un changement de position.La méthode de commande pilotée par signal d'impulsion présente les caractéristiques suivantes :

Ⅰ.Facile à utiliser : le signal d'impulsion est une méthode de contrôle simple et intuitive.En déterminant la fréquence et la direction du signal d'impulsion, la rotation du moteur pas à pas peut être facilement contrôlée.

Ⅱ.Contrôle de haute précision : l'entraînement par signal d'impulsion permet d'obtenir un contrôle de position de haute précision.En contrôlant le nombre et la fréquence des signaux d'impulsion, de petits changements de position peuvent être obtenus.

Ⅲ.Réponse rapide : le moteur pas à pas peut répondre rapidement au signal d'impulsion d'entrée et tourner en conséquence en fonction des modifications du signal.

La méthode de commande pilotée par signal d'impulsion convient à de nombreux scénarios d'application, tels que :

Ⅰ.Contrôle de mouvement du robot : l'entraînement par signal d'impulsion peut obtenir un contrôle précis du mouvement des articulations du robot, leur permettant d'effectuer des tâches complexes.

Ⅱ.Ligne de production automatisée : les moteurs pas à pas peuvent être utilisés pour entraîner des bandes transporteuses, des machines d'assemblage et d'autres équipements sur des lignes de production automatisées.La rotation des moteurs pas à pas est contrôlée par des signaux d'impulsion pour obtenir un positionnement et un transport précis des produits.

Ⅲ.Dispositif d'impression : la commande de signal d'impulsion peut être utilisée pour contrôler le mouvement de la tête d'impression dans le périphérique d'impression, en obtenant une position d'impression précise.

   ② Méthode de contrôle de position

En plus de l'entraînement par signal d'impulsion, une autre méthode courante de commande de moteur pas à pas est le contrôle de position.Le contrôle de position est obtenu en déterminant la position cible du moteur pour contrôler le moteur pas à pas.La méthode de contrôle de position a les caractéristiques suivantes :

Ⅰ.Positionnement de haute précision : la méthode de contrôle de position permet d'obtenir un contrôle de position très précis.La position actuelle du moteur peut être détectée par des encodeurs ou d'autres capteurs, et ajustée en fonction de la position cible définie.

Ⅱ.Contrôle de suivi : la méthode de contrôle de position permet d'obtenir un contrôle de suivi du moteur.Par exemple, dans un robot de navigation autonome, des procédés de contrôle de position peuvent permettre au robot de se déplacer de manière autonome le long d'une trajectoire prédéterminée.

Ⅲ.Planification de mouvement : les méthodes de contrôle de position permettent de planifier et d'optimiser la trajectoire de mouvement du moteur.En définissant différentes positions cibles et courbes de vitesse, un mouvement du moteur fluide et efficace peut être obtenu.

La méthode de contrôle de position est largement utilisée dans les scénarios d'application suivants :

Ⅰ.Machine-outil CNC : en utilisant des méthodes de contrôle de position, un contrôle précis de chaque axe sur la machine-outil CNC peut être obtenu, obtenant ainsi des résultats d'usinage de haute précision.

Ⅱ.Navigation du robot : les méthodes de contrôle de position peuvent permettre aux robots de naviguer de manière autonome dans des environnements complexes et d'obtenir un positionnement cible précis.

Ⅲ.Impression 3D : la méthode de contrôle de position permet d'obtenir un mouvement précis de la tête d'impression 3D, obtenant ainsi des effets d'impression de haute précision.

L'entraînement par signal d'impulsion et le contrôle de position sont des méthodes de contrôle couramment utilisées pour les moteurs pas à pas.L'entraînement par signal d'impulsion est simple et facile à utiliser, adapté aux applications nécessitant un contrôle de position précis ;La méthode de contrôle de position permet d'obtenir un positionnement et une planification de trajectoire de plus grande précision, et convient aux applications qui nécessitent un suivi et une navigation précis.Selon les exigences spécifiques de l'application, des méthodes de contrôle appropriées peuvent être sélectionnées pour piloter des moteurs pas à pas et obtenir un contrôle de position précis.