Calcul de la sélection du moteur pas à pas: comprendre rapidement les paramètres du moteur et les exigences de correspondance

En tant que composant de contrôle de mouvement précis, les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans divers équipements d'automatisation.Choisir le moteur pas à pas approprié n'est pas une tâche facile et nécessite une considération complète de plusieurs facteursCet article présentera les étapes clés de sélection et de calcul des moteurs pas à pas, aidant les lecteurs à comprendre rapidement la correspondance des paramètres et des exigences du moteur,et choisir le moteur pas à pas le plus approprié pour leur propre application.

Ⅰ、Clarifier les exigences relatives à la demande

Avant d'effectuer des calculs de sélection, il est nécessaire de clarifier les exigences de la demande, notamment:

1. couple de charge: déterminer le couple de charge dont le moteur a besoin pour conduire, qui est la base du calcul de la sélection.

2Vitesse de fonctionnement: déterminer la vitesse maximale de fonctionnement requise par le moteur et la plage de vitesses de fonctionnement couramment utilisée.

3. Précision de positionnement: déterminer la précision de positionnement requise par le moteur, telle que l'angle de pas, la précision de positionnement répété, etc.

4Environnement de fonctionnement: déterminer l'environnement de fonctionnement du moteur, tel que la température, l'humidité, les gaz corrosifs, etc.

5Mode de fonctionnement: déterminer le mode de fonctionnement du moteur, tel que le fonctionnement continu, le fonctionnement intermittent, etc.

6. Voltage d'alimentation: Déterminez la tension d'alimentation disponible et sélectionnez le moteur qui lui correspond.

7Budget des coûts: Déterminez un budget des coûts acceptable et sélectionnez le moteur le plus rentable tout en répondant aux exigences de performance.

Ⅱ、 Calcul des paramètres clés

1. Calcul du couple de charge:

○ couple de frottement: Calculez le couple causé par le frottement.

○ Moment d'inertie: Calculez le moment provoqué par l'inertie de la charge.

○ Le moment de gravité: Calculez le moment provoqué par la gravité.

○ couple total de charge: les moments ci-dessus sont additionnés pour obtenir le couple total de charge.

2. Sélection du couple du moteur:

○ Facteur de sécurité: Pour assurer le fonctionnement fiable du moteur,Il est généralement nécessaire de choisir un moteur dont le couple est supérieur au couple de charge et de laisser un certain facteur de sécurité (généralement 10,5-2 fois).

○ Courbe du couple du moteur: Vérifiez la courbe du couple du moteur pour vous assurer que le moteur peut fournir un couple suffisant dans la plage de vitesses de fonctionnement requise.

3. Sélection de l'angle de marche du moteur:

○ Précision de positionnement: sélectionnez l'angle de pas approprié en fonction de la précision de positionnement requise.Mais plus la difficulté de contrôle est grande.

○ Microstep: Si une précision de positionnement plus élevée est requise, la technologie des microstep peut être utilisée pour diviser une étape entière en plusieurs microstep.

4Sélection de la taille du moteur:

○ Espace d'installation: Choisissez la taille du moteur appropriée en fonction de l'espace disponible.

○ dissipation de chaleur: Considérez la dissipation de chaleur du moteur et choisissez la taille du moteur et la méthode de dissipation de chaleur appropriées.

5Sélection du lecteur:

○ Voltage et courant: Choisissez un pilote qui correspond à la tension et au courant du moteur.

○ Mode de commande: Choisissez un mode de commande approprié, tel que la commande d'impulsion, la commande de communication en série, etc.

○ Fonction de protection: Sélectionnez un pilote doté de fonctions de surtension, de sur courant, de surchauffe et autres fonctions de protection.

La sélection et le calcul des moteurs pas à pas est un processus complexe qui nécessite une prise en compte complète de plusieurs facteurs.et la sélection des moteurs et des conducteurs appropriés, on peut rapidement saisir la correspondance des paramètres du moteur avec les exigences et choisir le moteur pas à pas le plus approprié pour leur propre application.J'espère que cet article peut aider les lecteurs à mieux comprendre la sélection et le calcul des moteurs pas à pas, et réussir dans les applications pratiques.