Les modes de mouvement des moteurs pas à pas: caractéristiques et différences de la marche complète, de la demi-marche et de la micro-marche

Le moteur pas à pas est un type de moteur couramment utilisé pour le positionnement précis et le contrôle du mouvement.ce qui permet d'obtenir un réglage de position précisCet article se concentrera sur trois modes de mouvement communs des moteurs pas à pas: pas complet, demi-pas et micro pas, ainsi que leurs caractéristiques et différences.
 

    1. Mode de mouvement à pas complet:
 

Le mode de mouvement à pas complet est l'un des modes de fonctionnement les plus basiques pour les moteurs pas à pas.Cela signifie que pour chaque impulsion, le moteur pas à pas tournera à angle fixe. Les caractéristiques du mode pas à pas sont les suivantes:
 

    ·Simple et fiable:En mode pas à pas, le moteur pas à pas n'a besoin que de recevoir des signaux d'impulsions externes pour fonctionner normalement.
 

    ·Couple relativement élevé:En raison du courant qui traverse chaque bobine du moteur pas à pas, le mode pas à pas fournit généralement un couple de sortie plus élevé.
 

    ·Précision relativement faible:En raison d'un angle d'étape fixe, le mode d'étape complète peut présenter certaines erreurs dans le réglage de la position fine.
 

    2Mode de mouvement en demi-pas:
 

Le mode demi-étape est une amélioration par rapport au mode pleine étape.Les caractéristiques du mode demi-étape sont les suivantes::
 

    ·Résolution plus élevée:Comparé au mode étape complète, le mode demi-étape offre une résolution et une précision de positionnement plus élevées car l'angle d'étape est réduit de moitié.
 

    ·Torque relativement faible:En raison du fait que le courant ne traverse que la moitié de la bobine du moteur pas à pas, le couple de sortie en mode demi-étape est généralement légèrement inférieur à celui en mode étape complète.
 

    3. Mode micro-étape:
 

Le mode de mouvement micro-étape est le mode de mouvement le plus avancé pour les moteurs pas à pas..Les caractéristiques du mode micro-étape sont les suivantes:
 

    ·Haute résolution et fluidité:Le mode micro-étape peut fournir une résolution très élevée et un mouvement en douceur, permettant un réglage de position plus précis.
 

    ·Couple inférieur:En raison du fait que le courant ne traverse qu'une partie des bobines du moteur pas à pas, le couple de sortie en mode microstep est relativement faible.
 

Dans le mode de mouvement d'un moteur pas à pas, le plein pas, le demi pas et le micro pas ont chacun leurs propres caractéristiques.mais avec une précision relativement faibleLe mode demi-étape offre une résolution plus élevée, mais un couple légèrement inférieur au mode étape complète.Selon les exigences spécifiques de l'application, en sélectionnant le mode de mouvement approprié, on peut obtenir un positionnement et un contrôle de mouvement plus précis.