Quelles sont les caractéristiques de base du moteur de progression ?

La figure suivante montre la relation entre le couple et la vitesse du moteur pas à pas.La fréquence d'impulsion se réfère à la fréquence d'impulsion de conduiteDans les moteurs pas à pas, la fréquence d'impulsion pps (impulsions par seconde) est généralement utilisée au lieu de la fréquence Hz. La courbe bleue représente la "caractéristique du couple de traction" du moteur pas à pas,et la courbe jaune représente la "caractéristique du couple hors-stép" du moteur pas à pas.

Chaque caractéristique est décrite dans les sections suivantes:
 

· Caractéristiques du couple de traction
"caractéristique du couple de traction", également appelée "caractéristique du couple de démarrage",se rapporte à la relation entre la fréquence de démarrage (frequence d'impulsion) du moteur pas à pas à l'état arrêté et le couple de chargeLa zone située à l'intérieur de la courbe du couple de traction est appelée "zone d'auto-démarrage", qui peut être démarrée, arrêtée et inversée.la fréquence à laquelle le couple de charge est nul = la fréquence limite à laquelle le moteur pas à pas peut être démarré s'appelle la " fréquence maximale de démarrage automatique ";Comme le montre la figure, plus la fréquence est élevée, plus le couple de charge de départ est faible.
 

· Caractéristiques du couple de traction
"Caractéristique de couple hors-étape" est également connue sous le nom de "caractéristique continue" ou "caractéristique de couple de traction".Indique la fréquence à laquelle la rotation peut continuer lorsque le couple de charge est augmenté après le démarragePar conséquent, sa valeur est supérieure à la valeur de la caractéristique du couple de traction. La limite de fonctionnement continu du moteur pas à pas est appelée "fréquence maximale de fonctionnement continu".Comme la caractéristique du couple de traction, la caractéristique du couple hors étape est que le couple de charge diminuera avec l'augmentation de la fréquence d'impulsion.
 

·Torque de maintien
Lorsque le moteur pas à pas est allumé, même si une force externe est appliquée lorsque le moteur pas à pas s'arrête,le moteur tente également de maintenir la position d'arrêt par l'attraction entre le rotor et le statorDans la figure ci-dessus, la fréquence de fonctionnement (fréquence d'impulsion) est égale à zéro, qui est le couple à l'état d'arrêt.
Au fait,le couple du moteur pas à pas diminue avec l'augmentation de la fréquence de fonctionnement parce que le courant est difficile à circuler à haute fréquence en raison de l'influence de l'inductivité de l'enroulement.
En outre, les caractéristiques du couple d'entraînement et du couple de sortie du moteur pas à pas varient selon la méthode d'excitation et le circuit d'entraînement.dans l'étude des caractéristiques du moteur pas à pas, il est nécessaire d'effectuer l'évaluation globale, y compris la méthode de conduite et le circuit.
 

Points clés:
 

·"caractéristique du couple de traction", également appelée "caractéristique du couple de démarrage",se rapporte à la relation entre la fréquence de démarrage (frequence d'impulsion) du moteur pas à pas à l'état arrêté et le couple de charge.
 

·La zone située à l'intérieur de la courbe du couple de traction est appelée "zone de démarrage automatique", qui peut être démarrée, arrêtée et inversée.
 

·La fréquence à laquelle le couple de charge est nul = la fréquence limite à laquelle le moteur pas à pas peut être démarré est appelée "fréquence maximale d'auto-démarrage".
 

·"Caractéristique du couple hors phase", également appelée "caractéristique continue" ou "caractéristique du couple d'entraînement",désigne la fréquence qui peut continuer à tourner lorsque le couple de charge est augmenté après le démarrage, et sa valeur est supérieure à la valeur du couple de traction.
 

·La limite de fonctionnement continu du moteur pas à pas est appelée "fréquence maximale de fonctionnement continu".
 

·La caractéristique du couple de traction et celle du couple de sortie sont les deux: le couple de charge diminue avec l'augmentation de la fréquence d'impulsion.
 

·Le couple de maintien est la force que le moteur pas à pas tente de maintenir en position d'arrêt même si une force externe est appliquée lorsque le moteur pas à pas s'arrête dans l'état d'allumage.
 

·Les caractéristiques du couple d'entraînement et du couple de sortie du moteur pas à pas varient en fonction de la méthode d'excitation et du circuit d'entraînement.