Quelles sont les méthodes de contrôle des moteurs pas à pas ?

Les moteurs pas à pas sont un type utilisé généralement de moteur avec des avantages tels que la haute précision, vitesse, et à faible bruit rapides, et sont très utilisés dans beaucoup d'applications. Cependant, afin d'exploiter entièrement la représentation des moteurs pas à pas, il est nécessaire d'employer des méthodes de contrôle appropriées pour leur contrôle. Cet article présentera les méthodes de contrôle utilisées généralement pour les moteurs pas à pas.

1. contrôle monophasé d'excitation

Le contrôle monophasé d'excitation est l'une des méthodes de contrôle les plus simples pour les moteurs pas à pas, qui conduit la rotation de moteur par un simple canal de l'excitation. L'avantage du contrôle monophasé d'excitation est que le circuit de commande est simple et rentable. Cependant, son inconvénient est également évident, c.-à-d., le moteur peut seulement tourner dans une direction et ne peut pas réaliser la rotation bidirectionnelle.

2. contrôle bipolaire d'excitation

Le contrôle bipolaire d'excitation est l'une des méthodes de contrôle les plus utilisées généralement pour les moteurs pas à pas. Dans le contrôle bipolaire d'excitation, chaque phase du moteur est commandée par un canal distinct. Cette méthode de contrôle peut réaliser en avant et renverser la rotation et la plus haute précision que le contrôle monophasé d'excitation.

3. contrôle de Microstep

Le contrôle de Microstep commande le mouvement des moteurs pas à pas en appliquant des petits changements dans actuel entre chaque impulsion d'avance du moteur. Cette méthode de contrôle peut réaliser la précision extrêmement haute et le mouvement sans heurt, mais exige également des circuits de commande plus complexes.

4. contrôle de vecteur

Le contrôle de vecteur est une méthode de contrôle avancée pour les moteurs pas à pas, qui combine le contrôle de microstep et la détection de position de rotor pour prévoir la position de prochaine étape et pour appliquer le courant approprié pour maximiser la vitesse de réponse et la précision du moteur pas à pas.

En conclusion, les méthodes de contrôle pour les moteurs pas à pas incluent le contrôle monophasé d'excitation, le contrôle bipolaire d'excitation, le contrôle de microstep, et le contrôle de vecteur, chacun avec ses propres avantages et les inconvénients. La méthode de contrôle appropriée devrait être choisie selon les besoins spécifiques.