Pourquoi le micropas peut-il réduire le bruit et améliorer la précision ?

Dans la commande du moteur pas à pas,Le micro-steppingLe micro-stepping est la technique la plus efficace pour améliorer la fluidité du mouvement et les performances acoustiques.des courants sinusoïdes et cosinoïdes synthétisés numériquementmodulé par PWM à haute fréquence.

Le bruit du moteur pas à pas et le bavardage bruyant proviennent principalement deles oscillations de dépassement du rotoretrésonance mécanique basse fréquence.

• En mode pas complet: déplacement d'une1.81.8Je ne sais pas.En raison de l'inertie mécanique, le rotor ne peut pas s'arrêter instantanément en atteignant le point de détente cible;il sonne vers le bas (oscille d'avant en arrière) autour de la position cible avant de s'installerLorsque cela se répète des milliers de fois par seconde, il crée un bruit de cliquetis et de grincements.
• En mode micro-pasLe1.81.8Je ne sais pas.l'étape est brisée en- Je vous en prie- Je vous en prieAvant que le rotor ne puisse accumuler une énergie cinétique excessive ou dépasser, la prochaine micro-étape s'engage.

• Chaque moteur pas à pas/assemblage de charge présente unfréquence de résonance électromécanique (généralement100 à 300 Hz100∼300Hz).
• Fonctionnement en mode pas complet à basse vitesse (30 à 150 tr/min30∼150RPMLa fréquence de résonance de l'électron correspond à ces fréquences, provoquant des tremblements mécaniques violents, une perte de synchronisation ou un blocage.
• Le micro-stepping évalue la fréquence d'impulsion d'entrée requise parm ×- Je vous en prie×pour la même vitesse physique de l'arbre (par exemple,16 fois16×Une fréquence plus élevée en mode 16 microstep), poussant l'énergie d'excitation hors de la bande de résonance vers des gammes de fréquences plus élevées et bénignes.

Le micro-stepping subdivise l'équivalent d'impulsion, offrant des incréments positionnels beaucoup plus fins:

1. L'objectif principal du micro-stepping est la suppression du bruit/des vibrations et l'assouplissement du mouvement, avec une amélioration de la résolution comme avantage secondaire.
2. Le meilleur endroit pour les démarreurs industriels à boucle ouverte: Configurer les pilotes à8 ×8×(1600 PPR) ou16 fois16×(3200 PPR)À ce niveau, la réduction des vibrations est proche du maximum, tandis que la rigidité en un seul micro pas reste assez robuste pour résister à la traînée mécanique.
3. Évitez les micro-pas inutiles ultra-hauts (≥ 128 ×/256 ×≥128×/256×): Le microstepping extrêmement élevé exige des fréquences d'impulsions massives à haute fréquence du contrôleur hôte sans fournir de gains mesurables dans la précision du positionnement physique du monde réel.