Principe:Le moteur pas à pas est un moteur qui convertit le signal d'impulsion en déplacement linéaire ou en déplacement angulaire en utilisant le principe de l'électromagnéte.le moteur tourne à un angle pour conduire la machine à se déplacer sur une courte distance.
Le pilote du moteur pas à pas contrôle les enroulements par le circuit logique interne et les alimente dans le bon ordre, de manière à réaliser le fonctionnement du moteur.
En prenant comme exemple le moteur à pas de 1,8 degré à deux phases, il existe principalement deux méthodes: bipolaire à 4 fils et unipolaire à 6 fils:
moteur bipolaire à 4 fils
Lorsque la direction d'alimentation de l'enroulement change dans la séquence ac ->bd ->ca ->db, le moteur fonctionne à chaque fois d'une étape (1,8 degré).
moteur à 6 fils (unipolaire)
Lorsque la direction d'alimentation de l'enroulement change dans la séquence oa -> ob -> oc -> od, le moteur fonctionne d'une étape (1,8 degré) à chaque fois.
Caractéristiques:Une impulsion, un angle de pas.
2 Frequence d'impulsion de commande et vitesse électrique.
3 Modifier la séquence des impulsions et la direction de rotation.
4 Le déplacement angulaire ou linéaire est proportionnel au nombre d'impulsions électriques.